一个新型液压伺服缸的机械特性[外文翻译].doc
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一个新型液压伺服缸的机械特性[外文翻译],附件c：译文译文1一个新型液压伺服缸的机械特性1 介绍传统的液压伺服系统需要高精度的伺服阀、感应器和控制器来构成反馈回路。这就导致其投入成本很高，限制了其运用范围。另外一种类型的伺服系统， 主要是实现远程的换向控制，叫做 backcap。(dunham，1992) 从外表上看，它的液压阀象一个盖套，因此而得到backc...
内容介绍
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附件C：译文
译文1
一个新型液压伺服缸的机械特性
1 介绍
传统的液压伺服系统需要高精度的伺服阀、感应器和控制器来构成反馈回路。这就导致其投入成本很高，限制了其运用范围。
另外一种类型的伺服系统， 主要是实现远程的换向控制，叫做 BACKCAP。(Dunham，1992) 从外表上看，它的液压阀象一个盖套，因此而得到BACKCAP 的名字。它实际上是一个控制液压阀轴线方向的位置的伺服缸。一个典型特征是其内部的反应过程。而这个过程由一个步进马达、一个伺服阀和一个螺丝钉装进伺服缸后就可以完成。 步进马达打开活阀使活塞移动。根据步进马达的输入而旋转活塞运动使阀关闭。它的好处是联系紧密， 而且其构成比传统的伺服系统相对简单。 然而，它仍然相当复杂和昂贵。
在本文中，将描述一个新类型的液压伺服缸，结构简单，加之其特有的响应特性。回路由两个电磁阀，一个弹性盘以及带有一个钢球的活塞。这种特殊构造的回路可以把线圈电流做为输入量，活塞位置做为输出量来研究。现在的工作重点已经放在如何把它运用在液压换向控制的主动器方面。
我们主要研究的这种液压伺服系统的方法主要是对其阶跃输入信号时的动态和静态特性做分析。参数的确定是通过经验公式计算和计算机模拟而得出的。通过这个研究及一些公式推理过程来展示这个设计策略。
这是对一个伺服缸的发展和检验。结果证明这是成功的， 和理论研究也是一致的。
2 原理和公式
新伺服缸的结构如图1所示。 当电磁阀的输入电流没有的时候，系统处在y(t)=0 的平衡状态。当有输入电压Vc(t) 的时候，举例来说：电磁阀1，对应的有一个位置X(t)， 打开阀1而且左边腔室中发液压降低。室1中的压力下降致使活塞向左边运动y(t)。而活塞动作又使和活塞表面接触的钢球想上运动，推动弹性挡板上移z(t)。 从而产生压下力来关闭孔口，象这样室 1中的压力上升。当液压压力和弹性载荷kp相同时，运动将停止在这一位置。象这样，活塞位置通过对螺线形电导管输入电压来控制。当特定的平衡时输入电压被切断，电磁阀在弹性力的
译文1
一个新型液压伺服缸的机械特性
1 介绍
传统的液压伺服系统需要高精度的伺服阀、感应器和控制器来构成反馈回路。这就导致其投入成本很高，限制了其运用范围。
另外一种类型的伺服系统， 主要是实现远程的换向控制，叫做 BACKCAP。(Dunham，1992) 从外表上看，它的液压阀象一个盖套，因此而得到BACKCAP 的名字。它实际上是一个控制液压阀轴线方向的位置的伺服缸。一个典型特征是其内部的反应过程。而这个过程由一个步进马达、一个伺服阀和一个螺丝钉装进伺服缸后就可以完成。 步进马达打开活阀使活塞移动。根据步进马达的输入而旋转活塞运动使阀关闭。它的好处是联系紧密， 而且其构成比传统的伺服系统相对简单。 然而，它仍然相当复杂和昂贵。
在本文中，将描述一个新类型的液压伺服缸，结构简单，加之其特有的响应特性。回路由两个电磁阀，一个弹性盘以及带有一个钢球的活塞。这种特殊构造的回路可以把线圈电流做为输入量，活塞位置做为输出量来研究。现在的工作重点已经放在如何把它运用在液压换向控制的主动器方面。
我们主要研究的这种液压伺服系统的方法主要是对其阶跃输入信号时的动态和静态特性做分析。参数的确定是通过经验公式计算和计算机模拟而得出的。通过这个研究及一些公式推理过程来展示这个设计策略。
这是对一个伺服缸的发展和检验。结果证明这是成功的， 和理论研究也是一致的。
2 原理和公式
新伺服缸的结构如图1所示。 当电磁阀的输入电流没有的时候，系统处在y(t)=0 的平衡状态。当有输入电压Vc(t) 的时候，举例来说：电磁阀1，对应的有一个位置X(t)， 打开阀1而且左边腔室中发液压降低。室1中的压力下降致使活塞向左边运动y(t)。而活塞动作又使和活塞表面接触的钢球想上运动，推动弹性挡板上移z(t)。 从而产生压下力来关闭孔口，象这样室 1中的压力上升。当液压压力和弹性载荷kp相同时，运动将停止在这一位置。象这样，活塞位置通过对螺线形电导管输入电压来控制。当特定的平衡时输入电压被切断，电磁阀在弹性力的
