一种基于距离、相对速度、车速等信息的智能巡航控制系统（译文附英文原文或原文出处）[外文翻译].doc

本译文来自IEEE/IE
1994年10月24—26期 智能汽车论文专集
一种基于距离、相对速度、车速等信息的智能巡航控制系统
阿尔弗雷德
西门子汽车
汽车电子系统部，AT2TGl分部
德国雷根堡市100943号，93009邮箱，
电话： (+49)941-790-3004 ，传真：(+49)941-790-4442

1、摘要
智能巡航控制系统是在传统的巡航控制系统和自动变速器的ECU已实现的基础上发展起来的。该系统的最大特点是根据距离， 相对速度与车速等信息对不同的速度状态（如：加速，恒速，减速）进行智能控制。控制策略和模糊控制很相似。实践结果表明，该系统的具有很高的稳定性。
2 、序言
测试车（宝马325i ）配备一种单光束红外传感器和三束雷达传感器，根据实际环境情况，红外传感器置于内乘客车厢。 因此，没有有色汽车挡风玻璃来干扰。本类型的传感器不提供任何一方的叶片。主梁的宽大约是3 " 。利用这种传感器，行人可发现的距离高达约六十米时，而汽车可以可靠地检测的距离约130米。

图一：用一种小型的立方体反射器雷达感应器所测的横摆速度的灵敏度。
雷达感应器提供了3横向束雷达波，侧向波束的特征如图1 所示。波束宽度（ -6分贝）约为3 " ，而抵消的相邻波束的宽度大约是3.3 " 。利用这种传感器， 汽车所检测的距离达170米，卡车所检测的距离超过200米。然而行人能发现的最大距离约80米。
3、硬件平台
目前，智能巡航控制系统配置如图2
采用双处理器系统。而数位讯号处理器是负责传感器信号的处理， 微控制器是用于采集其它车辆传感器信息，实现舵机准入，驾驶人机界面以及为智能巡航控制提供算法。