一种新型机械反馈的液压伺服缸的开发[外文翻译].doc

一种新型机械反馈的液压伺服缸的开发
摘要
本文介绍一种新型的具有机械反馈结构特点的液压伺服缸。这个反馈机构由两个锥阀，一个钢板弹簧和一个钢球组成。每一个缸体的液压由被电磁阀所激活的锥阀控制。在某个螺线管输入电流打开阀门会导致相应的液压缸的压力下降，同时使活塞开始移动。这种活塞是特殊设计的，它通过一个钢球和钢板弹簧产生一种与和缸体中心的距离成比例的力来关闭阀门。最后，通过螺线管的电流来控制活塞运动到一个新的平衡位置。这种液压伺服缸的特点通过了稳态分析的研究，以及在稳态和瞬态的输入的反应的研究。用分析研究和计算机仿真可以确认各种设计的性能参数的影响。通过对一个液压伺服缸的原型进行测试和开发。确认了伺服缸成功的运用，并且与理论分析保持一致。
1 导言
传统的液压伺服系统要求高精度的伺服阀，传感器和控制器来构成反馈回路。他们的成本相对较高，这可能会限制它们的普遍运用。
有一种叫做“反应帽”（邓纳姆，1992年）的不同与传统的新型的伺服系统，在液压定向流量控制阀门的远程控制系统中发明了它。之所以叫反馈帽这个名字，是因为他接受到的流量控制阀的反馈的形状就像一个帽子。它基本上是用一种短行程的伺服气缸来控制方向性的流量控制阀的阀芯的位置。它的一个典型特征是建立反馈机制。步进电机，伺服阀和螺丝钉都装入了这个缸体来建立这个反馈机制。步进电机用来打开阀门从而移动活塞。通过螺旋机构使阀门关闭从而使活塞运动并且停留在与步进电机输入所确定的位置。它的优点是结构紧凑并且相比传统伺服系统而言它需要更少的部件。然而，它仍然看起来很复杂和昂贵。
本文作者描述了一种新型的液压伺服缸，其特点是简单的结构和内在的反馈机制。这个反馈机制有两个螺线管锥阀组成，钢板弹簧固定在锥阀的两端，而且有一个钢球在活塞的外表面。因为这个反馈回路是有螺线管电流作为输入和以活塞缸的位置作为输出来实施的，因此他是一个专门的设计和构造。这个工作的重点就是它的使用是作为一个液压定向流量控制阀门的远程电器控制的伺服驱动来使用的。
这种液压伺服缸的特点通过了稳态分析的研究，以及在稳态和瞬态的输入的反应的研究。通过分析推导的近似解析解决方案和计算机模拟来分析设计参数。通过这些研究来显示设计策略，一些有意义的方程是为了稳定和加强推导的反馈。
通过对一个液压伺服缸的原型进行测试和开发。确认了伺服缸成功的运用，并且与理论分析保持一致。