遗传算法(ga)解决在不同制造环境下设施布置问题[外文翻译].doc

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遗传算法(ga)解决在不同制造环境下设施布置问题[外文翻译],本译文来自ieee/ie1994年10月24—26期 智能汽车论文专集一种基于距离、相对速度、车速等信息的智能巡航控制系统阿尔弗雷德西门子汽车汽车电子系统部,at2tgl分部德国雷根堡市100943号,93009邮箱, 电话: (+49)941-790-3004 ,传真:(+49)941-790-44421、摘要智能巡...
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本译文来自IEEE/IE
1994年10月24—26期 智能汽车论文专集
一种基于距离、相对速度、车速等信息的智能巡航控制系统
阿尔弗雷德
西门子汽车
汽车电子系统部,AT2TGl分部
德国雷根堡市100943号,93009邮箱,
电话: (+49)941-790-3004 ,传真:(+49)941-790-4442

1、摘要
智能巡航控制系统是在传统的巡航控制系统和自动变速器的ECU已实现的基础上发展起来的。该系统的最大特点是根据距离, 相对速度与车速等信息对不同的速度状态(如:加速,恒速,减速)进行智能控制。控制策略和模糊控制很相似。实践结果表明,该系统的具有很高的稳定性。
2 、序言
测试车(宝马325i )配备一种单光束红外传感器和三束雷达传感器,根据实际环境情况,红外传感器置于内乘客车厢。 因此,没有有色汽车挡风玻璃来干扰。本类型的传感器不提供任何一方的叶片。主梁的宽大约是3 " 。利用这种传感器,行人可发现的距离高达约六十米时,而汽车可以可靠地检测的距离约130米。

图一:用一种小型的立方体反射器雷达感应器所测的横摆速度的灵敏度。
雷达感应器提供了3横向束雷达波,侧向波束的特征如图1 所示。波束宽度( -6分贝)约为3 " ,而抵消的相邻波束的宽度大约是3.3 " 。利用这种传感器, 汽车所检测的距离达170米,卡车所检测的距离超过200米。然而行人能发现的最大距离约80米。
3、硬件平台
目前,智能巡航控制系统配置如图2
采用双处理器系统。而数位讯号处理器是负责传感器信号的处理, 微控制器是用于采集其它车辆传感器信息,实现舵机准入,驾驶人机界面以及为智能巡航控制提供算法。