自适应控制的一类非线性系统的一种未知的反弹样磁滞[外文翻译].doc

附件C：译文



自适应控制的一类非线性系统的一种未知的反弹样磁滞
加拿大和黄1M8魁北克省蒙特利尔肯考迪娅大学机械工程部 苏春怡
中国，541004，桂林电子科技大学 谭永红
加拿大，v8w,3p6，维多利亚，维多利亚大学机械工程部，耀Stepanenko
摘要
本文论述了自适应控制的一类非线性动态系统的一种未知的非线性反弹样磁滞，磁滞可以由一个微分方程模拟。通过使用性能微分方程结合性能与自适应控制技术，形成一种稳健的自适应控制算法。这种新的控制规律确保了自适应系统的整体稳定性，并可以以一个理想的精度，达到稳定跟踪的目的。
1绪论
磁滞现象是广泛的物理系统和设备的一种特性，如电磁场，机电激励器，及电子中继电路。控制系统由于非线性磁滞现象的存在而被质疑，由于它们是不可微的非线性，并且严重限制了系统的性能，比如造成不好的差错或者震荡，甚至导致不稳定。以减轻未知磁滞现象影响的控制技术发展研究已经进行了数十年，并于最近有了重大的影响。在很大程度上应用上的影响起到了重要的作用。研究由磁滞现象的动态系统的动力也是由于有硬非线性的非线性系统难以用传统的控制方法来实现，所以必须要发展新途径。
针对这样的挑战，重要的是找到一个模型来描述它们的非线性行为，并运用这一模型来做控制器的设计。有各种各样的模型被提议出来描述磁滞现象。比如说，Preisach模型，Krasnosel’skii-Pokrovkii 磁滞模型，Ishlinskii 磁滞算子，还有 Duhem磁滞算子等。最熟悉而简单的模型或许是由两条平行线，经过水平线连接来描述反弹迟滞现象。但是，我们也应该说到建立一般类型的磁滞现象模型仍是一个研究话题，读者也可作为一个新的评论来对待。然而，只是建立上述的反弹磁滞模型还非常复杂并且目前还没有明确怎样把他们融合进控制器的设计当中。留意下反弹滞后现象可以看到，一些自适应控制方案已经提出来了（例如，见[14] [15] [1] [12]）,以应付未知的反弹磁滞现象。这些方案由一个共同点，它们都是需要构造一个逆滞，来减轻磁滞现象的影响。这些成果，特别是【14】【15】，提供了一个理论框架，可以作为今后研究工作的基础。
由上述研究得到灵感，在本文的动态磁滞模型就是定义为逼近反弹磁滞。这种近似值，是所谓的反弹样滞后。定义这个动态磁滞模型的优势在于，该控制器可以直接合成而不需要建立逆滞来减轻滞后性的影响。为了说明这个想法，我们提出了一种方法控制器来合成这种未知的反弹磁滞现象。所提出的控制方法可以确保自适应系统的整体稳定性并能达到在一个理想的精度下稳定跟踪。对非线性系统的仿真可以说明和阐述清楚这种方法。我们应该提到，我们所提出的方法可以被认为是把复杂的一般磁滞现象模型熔入控制器设计的第一步。