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附件C：译文


网络机械信息系统快速调节：快速部署式电缆机器人

摘要 本文中展示了网络机械信息系统快速调节，一种为环境监测应用而开发的快速部署式电缆机器人系统。网络机械信息系统技术的发展，形成包括网络机械信息系统快速调节系统在内的几个体系结构。网络机械信息系统快速调节比以往的系统都先进：操作性能有所改善，整个系统的体积和质量有所降低，可靠性能提高，并且它的现场规模比以前的系统小。本文强调了网络机械信息系统快速调节设计的新特点和创新，讨论了网络机械信息系统快速调节的现场部署和提供了部分现场数据。最后，探讨了网络机械信息系统快速调节系统未来的发展方向。

1 引言
由于具备了低功耗便携式传感平台，现场传感器部署对环境研究领域正变得日益重要[1]。然而在过去，有很多部署都依赖于大量的空间分布式固定传感器，这种方法已被证明在基于动态特征的一些现象和传感器领域适应性等方面有一些缺陷[1]。驱动传感器系统的研究表明能显著增加传感系统性能[2]。对于指定的场合引入驱动器，可大大减少传感器的个数，但是它也产生了许多新的问题，如准确定位、地形导航以及大功率的需求[2]。为了缓解这类问题，约束机动性得到研究，并被证明是保证运动精确度和大量自主驱动传感器的可行选择 [2] [14]。可动传感器沿着预先设计的基座运动，能减少能耗、位置误差以及在任意位置的导航问题[2]。这些概念使得以索道等结构来进行准确、可靠节点移动的网络机械信息系统设计用于各种复杂环境。
许多电缆机器人系统已经开发出来，并应用到田径[4]，[9]，和无人机模拟器[13]。其他主要应用于大、小规模生产[10]，[11]，[12]。但是，现有的系统往往是都需要有一个大而复杂、固定的基座，这不利于现场的快速部署。
网络机械信息系统正不断的应用于陆地和水生环境[3]。由于增加的应用可能性，结合迅速取得进展网络机械信息系统系统的研究，一种新的快速部署网络机械信息系统系统，被称为网络机械信息系统快速调节，已经研制成功。这一系统设计是以目前应用需求为指导，为了抓住关键的测量以了解各种现象，短期研究必须是具体的，而且往往是在遥远的地点及时间。这些系统已在现场使用，用来观察从河流污染的分布以及高山植物的热能情况[5]。
本研究得到了美国国家科学基金会（NSF）的资助，基金项目编号：ANI-00331481，CCR-0120778，和IIS–0133947。Brett Jordan是美国加州大学洛杉矶分校机械工程系的一名研究生。所有作者都是在加州大学洛杉矶分校电气工程系，嵌入式网络传感中心附属于该系。