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内容介绍
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附件C：译文
一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块
M.-O.Hongler,J.Jacot and Ph.Ney1
Departement de Microtechnique
Institut de Productionmicrotechnique
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
CH-1015 Lausanne
Email:jacques.jacot@epfl.Ch or
Max.Hongler@epfl.ch
F.Arrieta,O.Ryser,Ch.Gertsch,J.-L.Lopez and F.Marques
NEW INGENIA
17,Route du Vignoble
CH-2017 Boudrye
Email:http://www.Mikron-tg.Com/
M.Frauenfelder and F.Walter
MIKRON
17,Route du Vignoble
CH-2017 Boudrye
Email:http://www.Mikron-tg.Com/
摘要——提出一种新型用于自动装配生产线的高度柔性零件上料系统。柔性是运用一种视觉系统和振动工装盘相结合，其中振动工装盘用于分离和排列零件。详细的动态数学建模已经推导。该模型充分考虑到随机性机制，其机械装置用来从大批的随机取向零件中提取规定方向的零件。
关键词——自动装配,振动给料机构,导向装置,视觉系统,数学建模。
Ⅰ. 绪论
在自动生产线中用机械手臂去输送零件，或在箱体中随机导向零件是遇到的最普遍的问题之一。虽然从概念上讲很简单，但其往往需要相当昂贵的解决方案。造成这些成本高的主要原因是相对缺乏具有弹性的进给装置。事实上，对于每个特定类型的每个部分，生产工程师提出了一种独特的想法和黑箱，但由于原型的本质，始终意味着成本高，耗费时间和难以实现。长期以来，这些困难已经得到普遍承认，并且刺激了持续的研究和开发活动。总结前人的研究，我们提及A.H.Redford[7]等人和G..Boothrotyd[1]等人对一种可编程振动给料机的研究。自前不久，用于工业中的视觉系统已经取得巨大的发展。如今，一些应用系统，如定位元件，机器人指导，质量控制机制等…普遍使用视觉系统。因此，这些技术为实现零件上料提供了新的解决方案已经不足为奇。对于需要柔性的场合这是一个非常现实的问题。它的目的是描述一种完全依赖于使用视觉设备来完成零件上料的问题。我们的发展重点是典型尺寸范围从0.5至5[cm]与重量范围从1至5[grams]的部分。这些是普遍在车间遇到的组件。为了获得柔性，我们从零件上料机构最基本的问题考虑，并把柔性作为我们的主要目的，在可能的情况下，以取代市面上出售的已经大批生产的传统上料机构。
我们的论文由以下部分组成：第2部分，我们对传统的上料设备提出一个简短回顾，让我们可以明确区分操作的高度柔性，以及一些特定的组成部分。这一分析是在最初的概念下引导开发一种新的模块，之后被命名为柔性装配系统（柔性装配系统）。柔性装配系统模块已经注册在欧洲专利局，注册号：N99810403.8。模块是以图Ⅰ为原型实现及图Ⅱ为其工作原理。对于这种装置，我们需要定义控制参数，确定运行策略以控制导向机构的运行速率。我们计划在第3至第6部分对柔性装配系统模块进行详细的数学建模动态研究。第3部分，我们将讨论在振动盘中使用大部分相同的零件以建立一个统计平衡方程。第4部分，简要介绍图像处理的方法。第5部分，估算出最大输出量。我们要特别注意设备对周围环境波动的平均表现，因为这些体现出设备某些部分的可靠性。最后在第6部分，读者将会得到一个结论。
一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块
M.-O.Hongler,J.Jacot and Ph.Ney1
Departement de Microtechnique
Institut de Productionmicrotechnique
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
CH-1015 Lausanne
Email:jacques.jacot@epfl.Ch or
Max.Hongler@epfl.ch
F.Arrieta,O.Ryser,Ch.Gertsch,J.-L.Lopez and F.Marques
NEW INGENIA
17,Route du Vignoble
CH-2017 Boudrye
Email:http://www.Mikron-tg.Com/
M.Frauenfelder and F.Walter
MIKRON
17,Route du Vignoble
CH-2017 Boudrye
Email:http://www.Mikron-tg.Com/
摘要——提出一种新型用于自动装配生产线的高度柔性零件上料系统。柔性是运用一种视觉系统和振动工装盘相结合，其中振动工装盘用于分离和排列零件。详细的动态数学建模已经推导。该模型充分考虑到随机性机制，其机械装置用来从大批的随机取向零件中提取规定方向的零件。
关键词——自动装配,振动给料机构,导向装置,视觉系统,数学建模。
Ⅰ. 绪论
在自动生产线中用机械手臂去输送零件，或在箱体中随机导向零件是遇到的最普遍的问题之一。虽然从概念上讲很简单，但其往往需要相当昂贵的解决方案。造成这些成本高的主要原因是相对缺乏具有弹性的进给装置。事实上，对于每个特定类型的每个部分，生产工程师提出了一种独特的想法和黑箱，但由于原型的本质，始终意味着成本高，耗费时间和难以实现。长期以来，这些困难已经得到普遍承认，并且刺激了持续的研究和开发活动。总结前人的研究，我们提及A.H.Redford[7]等人和G..Boothrotyd[1]等人对一种可编程振动给料机的研究。自前不久，用于工业中的视觉系统已经取得巨大的发展。如今，一些应用系统，如定位元件，机器人指导，质量控制机制等…普遍使用视觉系统。因此，这些技术为实现零件上料提供了新的解决方案已经不足为奇。对于需要柔性的场合这是一个非常现实的问题。它的目的是描述一种完全依赖于使用视觉设备来完成零件上料的问题。我们的发展重点是典型尺寸范围从0.5至5[cm]与重量范围从1至5[grams]的部分。这些是普遍在车间遇到的组件。为了获得柔性，我们从零件上料机构最基本的问题考虑，并把柔性作为我们的主要目的，在可能的情况下，以取代市面上出售的已经大批生产的传统上料机构。
我们的论文由以下部分组成：第2部分，我们对传统的上料设备提出一个简短回顾，让我们可以明确区分操作的高度柔性，以及一些特定的组成部分。这一分析是在最初的概念下引导开发一种新的模块，之后被命名为柔性装配系统（柔性装配系统）。柔性装配系统模块已经注册在欧洲专利局，注册号：N99810403.8。模块是以图Ⅰ为原型实现及图Ⅱ为其工作原理。对于这种装置，我们需要定义控制参数，确定运行策略以控制导向机构的运行速率。我们计划在第3至第6部分对柔性装配系统模块进行详细的数学建模动态研究。第3部分，我们将讨论在振动盘中使用大部分相同的零件以建立一个统计平衡方程。第4部分，简要介绍图像处理的方法。第5部分，估算出最大输出量。我们要特别注意设备对周围环境波动的平均表现，因为这些体现出设备某些部分的可靠性。最后在第6部分，读者将会得到一个结论。
