机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌.rar
机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌,附件c：译文 摘要我们研究的问题是，视模型参数而言，假定未受干扰的系统具有多种非横向同宿和/或异宿轨道，一个简单的的的动力学特性。根据对梅尔尼科夫积分，不动点和转折点的使用的数值计算方法，我们得到了混沌镇压和发生的条件。我们证明了在复杂的系统中...
该文档为压缩文件,包含的文件列表如下:
内容介绍
原文档由会员 qs_f5t2xd 发布
附件C：译文
机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌
摘要
我们研究的问题是，视模型参数而言，假定未受干扰的系统具有多种非横向同宿和/或异宿轨道，一个简单的的机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌的动力学特性。根据对梅尔尼科夫积分，不动点和转折点的使用的数值计算方法，我们得到了混沌镇压和发生的条件。我们证明了在复杂的系统中压制或诱使混沌，初始相位差c扮演一个重要的角色。我们的研究结果表明，这些控制或诱使混乱方法，可以方便地应用雨自然科学和工程领域地许多系统中。
1. 导论
应用于压制或维护秩序混乱的开环或非反馈控制技术近几年已经得到了广泛的调查。尤其有一种技术，它是基于梅尔尼科夫函数的计算方法和选择时期去摧毁或保存一个不等式，这个不等式可以保证梅尔尼科夫函数的一个简单零的存在。对于有两个输入激励的系统，基于梅尔尼科夫函数的计算方法和数值模拟，无数的例子都表明，混沌系统动力学对两个激励的初始相位差是很敏感的。因此，如果在参数空间里选择一个适当的初始相位差，混沌就能够完全被消除或故意生成。
然而，通过利用上述技术，关于各种动力系统的许多研究只考虑以下情况，在一般的非自制的系统中，存在一对或一个同宿（异）轨道，而且这些同宿（异）轨道的解析表达式可以轻易得到，因此，通过应用标准积分表或者复杂的残留两计算，梅尔尼科夫函数的计算方法是容易的或者是至少可能的。如果一个动力系统具有非横向同宿和/或异宿轨道的多重鞍点，但是未受干扰的系统的同宿和/或异宿轨道的解析表达式是不可能获得的，如何运用这种非反馈控制技术来控制（压制或创造）混沌呢？
在这篇文章中，我们采取一下系统作为一个例子来回答上述问题。
(1)
以上所有系数和参数都是常量。我们引入一个小参数 ，而且假定 ，但是 ；F是一个可调参数， 是两个周期扰动 和 的初始相位差。
当F＝0，系统为机器人手臂和一些机械操作者展现了一个简单的模型。关于一些电器极的特殊事例，我们已经有了若干实验性的，理论性的以及数字的研究。许多研究人员已经开始在实验室观察机器人手臂的混沌运动。在这种情况下，机器人手臂显示不规则的，而且通常是剧烈的振动。如果这些振动对人体有害（通常是这种情况），需要加以抑制。但是如果他们是有用的（例如，用来作为不同液体，化学品或粉末的混频器），就需要生成或加强。
附件C：译文
机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌
摘要
我们研究的问题是，视模型参数而言，假定未受干扰的系统具有多种非横向同宿和/或异宿轨道，一个简单的的机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌的动力学特性。根据对梅尔尼科夫积分，不动点和转折点的使用的数值计算方法，我们得到了混沌镇压和发生的条件。我们证明了在复杂的系统中压制或诱使混沌，初始相位差c扮演一个重要的角色。我们的研究结果表明，这些控制或诱使混乱方法，可以方便地应用雨自然科学和工程领域地许多系统中。
1. 导论
应用于压制或维护秩序混乱的开环或非反馈控制技术近几年已经得到了广泛的调查。尤其有一种技术，它是基于梅尔尼科夫函数的计算方法和选择时期去摧毁或保存一个不等式，这个不等式可以保证梅尔尼科夫函数的一个简单零的存在。对于有两个输入激励的系统，基于梅尔尼科夫函数的计算方法和数值模拟，无数的例子都表明，混沌系统动力学对两个激励的初始相位差是很敏感的。因此，如果在参数空间里选择一个适当的初始相位差，混沌就能够完全被消除或故意生成。
然而，通过利用上述技术，关于各种动力系统的许多研究只考虑以下情况，在一般的非自制的系统中，存在一对或一个同宿（异）轨道，而且这些同宿（异）轨道的解析表达式可以轻易得到，因此，通过应用标准积分表或者复杂的残留两计算，梅尔尼科夫函数的计算方法是容易的或者是至少可能的。如果一个动力系统具有非横向同宿和/或异宿轨道的多重鞍点，但是未受干扰的系统的同宿和/或异宿轨道的解析表达式是不可能获得的，如何运用这种非反馈控制技术来控制（压制或创造）混沌呢？
在这篇文章中，我们采取一下系统作为一个例子来回答上述问题。
(1)
以上所有系数和参数都是常量。我们引入一个小参数 ，而且假定 ，但是 ；F是一个可调参数， 是两个周期扰动 和 的初始相位差。
当F＝0，系统为机器人手臂和一些机械操作者展现了一个简单的模型。关于一些电器极的特殊事例，我们已经有了若干实验性的，理论性的以及数字的研究。许多研究人员已经开始在实验室观察机器人手臂的混沌运动。在这种情况下，机器人手臂显示不规则的，而且通常是剧烈的振动。如果这些振动对人体有害（通常是这种情况），需要加以抑制。但是如果他们是有用的（例如，用来作为不同液体，化学品或粉末的混频器），就需要生成或加强。
机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌
摘要
我们研究的问题是，视模型参数而言，假定未受干扰的系统具有多种非横向同宿和/或异宿轨道，一个简单的的机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌的动力学特性。根据对梅尔尼科夫积分，不动点和转折点的使用的数值计算方法，我们得到了混沌镇压和发生的条件。我们证明了在复杂的系统中压制或诱使混沌，初始相位差c扮演一个重要的角色。我们的研究结果表明，这些控制或诱使混乱方法，可以方便地应用雨自然科学和工程领域地许多系统中。
1. 导论
应用于压制或维护秩序混乱的开环或非反馈控制技术近几年已经得到了广泛的调查。尤其有一种技术，它是基于梅尔尼科夫函数的计算方法和选择时期去摧毁或保存一个不等式，这个不等式可以保证梅尔尼科夫函数的一个简单零的存在。对于有两个输入激励的系统，基于梅尔尼科夫函数的计算方法和数值模拟，无数的例子都表明，混沌系统动力学对两个激励的初始相位差是很敏感的。因此，如果在参数空间里选择一个适当的初始相位差，混沌就能够完全被消除或故意生成。
然而，通过利用上述技术，关于各种动力系统的许多研究只考虑以下情况，在一般的非自制的系统中，存在一对或一个同宿（异）轨道，而且这些同宿（异）轨道的解析表达式可以轻易得到，因此，通过应用标准积分表或者复杂的残留两计算，梅尔尼科夫函数的计算方法是容易的或者是至少可能的。如果一个动力系统具有非横向同宿和/或异宿轨道的多重鞍点，但是未受干扰的系统的同宿和/或异宿轨道的解析表达式是不可能获得的，如何运用这种非反馈控制技术来控制（压制或创造）混沌呢？
在这篇文章中，我们采取一下系统作为一个例子来回答上述问题。
(1)
以上所有系数和参数都是常量。我们引入一个小参数 ，而且假定 ，但是 ；F是一个可调参数， 是两个周期扰动 和 的初始相位差。
当F＝0，系统为机器人手臂和一些机械操作者展现了一个简单的模型。关于一些电器极的特殊事例，我们已经有了若干实验性的，理论性的以及数字的研究。许多研究人员已经开始在实验室观察机器人手臂的混沌运动。在这种情况下，机器人手臂显示不规则的，而且通常是剧烈的振动。如果这些振动对人体有害（通常是这种情况），需要加以抑制。但是如果他们是有用的（例如，用来作为不同液体，化学品或粉末的混频器），就需要生成或加强。
附件C：译文
机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌
摘要
我们研究的问题是，视模型参数而言，假定未受干扰的系统具有多种非横向同宿和/或异宿轨道，一个简单的的机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌的动力学特性。根据对梅尔尼科夫积分，不动点和转折点的使用的数值计算方法，我们得到了混沌镇压和发生的条件。我们证明了在复杂的系统中压制或诱使混沌，初始相位差c扮演一个重要的角色。我们的研究结果表明，这些控制或诱使混乱方法，可以方便地应用雨自然科学和工程领域地许多系统中。
1. 导论
应用于压制或维护秩序混乱的开环或非反馈控制技术近几年已经得到了广泛的调查。尤其有一种技术，它是基于梅尔尼科夫函数的计算方法和选择时期去摧毁或保存一个不等式，这个不等式可以保证梅尔尼科夫函数的一个简单零的存在。对于有两个输入激励的系统，基于梅尔尼科夫函数的计算方法和数值模拟，无数的例子都表明，混沌系统动力学对两个激励的初始相位差是很敏感的。因此，如果在参数空间里选择一个适当的初始相位差，混沌就能够完全被消除或故意生成。
然而，通过利用上述技术，关于各种动力系统的许多研究只考虑以下情况，在一般的非自制的系统中，存在一对或一个同宿（异）轨道，而且这些同宿（异）轨道的解析表达式可以轻易得到，因此，通过应用标准积分表或者复杂的残留两计算，梅尔尼科夫函数的计算方法是容易的或者是至少可能的。如果一个动力系统具有非横向同宿和/或异宿轨道的多重鞍点，但是未受干扰的系统的同宿和/或异宿轨道的解析表达式是不可能获得的，如何运用这种非反馈控制技术来控制（压制或创造）混沌呢？
在这篇文章中，我们采取一下系统作为一个例子来回答上述问题。
(1)
以上所有系数和参数都是常量。我们引入一个小参数 ，而且假定 ，但是 ；F是一个可调参数， 是两个周期扰动 和 的初始相位差。
当F＝0，系统为机器人手臂和一些机械操作者展现了一个简单的模型。关于一些电器极的特殊事例，我们已经有了若干实验性的，理论性的以及数字的研究。许多研究人员已经开始在实验室观察机器人手臂的混沌运动。在这种情况下，机器人手臂显示不规则的，而且通常是剧烈的振动。如果这些振动对人体有害（通常是这种情况），需要加以抑制。但是如果他们是有用的（例如，用来作为不同液体，化学品或粉末的混频器），就需要生成或加强。
