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附件C：译文


新型有源容错控制计划及其在反向双摇摆系统中的应用

摘要：
在H ∞设计策略的增益调度基础上，我们建议使用一种新型有源容错控制计划。在假定空间状态矩阵故障的影响下，系统具有对仿射参数依赖的能力，发展一个重构定参数的H ∞线性变参数控制器。利用通过良好测试的神经网络可以在线上得出设计的控制器是功能故障的影响因素。为了证明该方法的有效性，我们考虑使用一个包含马达转速环路故障表的双摇摆系统。
关键词：有源容错控制，神经网络估计，增益调度控制器，双摇摆系统
1、简介
目前人们对更安全，更可靠，对环境污染越少的人造动力系统的需求量越 来越大。这些需求从往常的核反应装置、化工厂或者飞机的关键安全系统延伸到新的比如自主的车辆或者快速铁路系统。提高自动化系统可靠性的一个划算的方法是使用容错控制。在错误的情况下，容错系统可能隐约有些性能退化，但它的主要目的是维持系统的继续运行并且让操作人员（或自动监测系统）在合理的时间内修复系统或使用替代性措施，避免灾难的发生。
实现容错功能的主要任务也是必须解决的是设计一个结构合理的控制器来保证系统在控制部件可以操作以及在传感器、驱动器或者其他部件失灵情况下可以稳定运行。一个容错控制器可以适当用于控制固定或着可变的结构以实现它的容错功能。一个控制器的结构和/或参数根据实时的所谓故障的影响监测而进行在线调整，这个在线容错适应（或重组）就是一个被大家称为“有源容错控制”的例子。作为容错控制的一种有效方法，那些所谓的被动方法利用固定的控制装置来确保一个闭环系统对某些故障（使用恒定参数控制器而不用在线故障信息）保持不响应状态。作为一个非智能控制器，它既不使用诊断信息也没有故障发生的知识储备，被动系统的容错能力很有限。
容错控制的研究已经备受海内外许多调查员和广泛有关该议题的出版物的关注。