按照机械设计的要求来实现轴向连接的平移运动[外文翻译].doc

机构和机械原理44（2009）1082-1091
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机构和机械原理
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按照机械设计的要求来实现轴向连接的平移运动

论文资料 摘要
论文来源
该论文主要论述的是有关遵循平行导向 的柔顺机构的设计。首先介绍的是与原本已有的用实现连接平移的相 关机构。然后会深层次的讨论用于实现轴向连接平移机构的柔顺机构的发展。 考虑到输入力作用点不同会影响到新设计的机构的导向 精度，所以所涉及的机构的导向精度将会在不同的情况下进行分析。
关键词：
柔顺机构
平行导向机构
轴向连接平移


1. 简介
由于柔顺机构或者灵活的连杆机构的连接处的相关的弹性使得其灵活性得以增加。在机械构造中使用柔顺连接拥有许多好处：如果一个机构可以整体构造而成，那么其重量可以减轻并且其产生的磨损、间隙、摩擦、噪声都可以得到限制而且可以减少所需要的润滑油。因此柔顺接头尤其适用于显微机械加工中。另一方面，拥有柔顺接头的机构可以实现相关的微小位移，换句话说，它们的灵活性是有限的。另一个限制它们的使用的原因是机构上挠性接头处的疲劳破坏。
有许多论文研究柔顺接头和柔顺机构的机构功能的。论文6就是有关于柔顺机构的各个零部件的基本名称以及分类。论文7介绍一种帮助设计莫一种类的柔顺机构的设计其中易弯曲的部分（弯曲的支点）与相似的刚性部分相比较而言在长度上要小。为了设计易弯曲的结构（柔顺机构），第8页介绍了一种均匀化方法的结构优化技术。第九页介绍了一种受自然界和它们的融合启发而得到的一种能自由伸缩活动的为配置和熟练控制功能中的示意活动所组织的一种理论上可以实现的接头。
有些部分分析了几何学以及柔顺接头的材料种类对柔顺机构上的点的导向精度的影响。
第十三页阐述了原本的柔顺平行导向机构的设计。
该论文论述的是柔顺机构能够实现轴向连接平移，换句话说，沿着其轴线方向的连接的导向。常见的设计柔顺机构的方法是按照与其相当的刚体连接设计柔顺结构。该论文的目的是设计出新的能够实现轴向连接平移的柔顺结构以及研究其导向精度。