不同方式连接的电动自行车无刷直流驱动电机的比较[外文翻译].doc
约9页DOC格式手机打开展开
不同方式连接的电动自行车无刷直流驱动电机的比较[外文翻译],不同方式连接的电动自行车无刷直流驱动电机的比较摘要在这篇文章中我们比较了不同连接方式的无刷直流电机通过自我控制模式和滞环(直接转矩)控制模式,然而曾经的外循环图是基于道路测试的基础上的。在大多素情况下,给予一个固定的传动,滞环(直接转矩)控制比自我控制有更好的效率。然而,通过自我控制,更高的传动比可以被使用来提高传动效...
内容介绍
此文档由会员 qs_f5t2xd 发布
²»Í¬·½Ê½Á¬½ÓµÄµç¶¯×ÔÐгµÎÞË¢Ö±Á÷Çý¶¯µç»úµÄ±È½Ï
ÕªÒª
ÔÚÕâƪÎÄÕÂÖÐÎÒÃDZȽÏÁ˲»Í¬Á¬½Ó·½Ê½µÄÎÞË¢Ö±Á÷µç»úͨ¹ý×ÔÎÒ¿ØÖÆģʽºÍÖÍ»·£¨Ö±½Óת¾Ø£©¿ØÖÆģʽ£¬È»¶øÔø¾µÄÍâÑ»·Í¼ÊÇ»ùÓÚµÀ·²âÊԵĻù´¡Éϵġ£ÔÚ´ó¶àËØÇé¿öÏ£¬¸øÓèÒ»¸ö¹Ì¶¨µÄ´«¶¯£¬ÖÍ»·£¨Ö±½Óת¾Ø£©¿ØÖƱÈ×ÔÎÒ¿ØÖÆÓиüºÃµÄЧÂÊ¡£È»¶ø£¬Í¨¹ý×ÔÎÒ¿ØÖÆ£¬¸ü¸ßµÄ´«¶¯±È¿ÉÒÔ±»Ê¹ÓÃÀ´Ìá¸ß´«¶¯Ð§ÂÊ£¬ÖÍ»·¿ØÖƲ»ÄÜÈ¥³ý±»Çý¶¯ÇúÏßÒªÇóµÄת¾ØËÙ¶ÈÁªºÏ¡£¶øÇÒ£¬Ð§ÂʵÄÌá¸ßͨ¹ýʹÓÃÒ»¸ö¸ß´«¶¯±È»ò¸ßµç³Øµçѹ¸ßËÙµç»ú¶ø²»ÊǸßת¾Øµç»úµÄ»°²»ÊǺÜÃ÷ÏÔ£¬·´¶øÐèͨ¹ý¸ü´óÎïÀí³ß´çµÄ³ÝÂÖÀ´ÊµÏÖ¡£
¹Ø¼ü´Ê
ÍâÀ´ÄÜÔ´×ÔÐгµ£¬³ÝÂÖ´«¶¯£¬Ð§ÂÊ£¬Ä£Ê½£¬±íÏÖÆÀ¹À
1.˵Ã÷
µç¶¯»úÇý¶¯×ÔÐгµÊг¡ÔÚÕâЩÄêÀïÔö³¤Ñ¸ËÙ£¬ÕâÑùµÄµç¶¯³µÁ¾ÓÃ;·Ç³£¹ã·º£¬±ÈÈ磺¾¯³µ»òÐÌʳµÁ¾£¬±ÈÈüÒýµ¼³µ£¬ºÍÈÕ³£Ó󵡣¾³£ÐÔÎÊÌâÈç¸ß³É±¾ºÍÖØÁ¿ÄÜͨ¹ý»ùÓÚ¶¨Êý¾ÝµÄͨÓÃÉè¼ÆÀ´¿Ë·þ¡£µç¶¯Æû³µµÄÇý¶¯Æ÷ÐèÒª²úÉú²»Í¬µÄת¾ØºÍתËÙ£¬ºÍͬһתËÙϲ»Í¬µÄת¾Ø¡£ÔÚÕâƪÎÄÕÂÖÐÎÒÃǶԱÈÁËÓÐ×ÔÖÆģʽºÍÖ±½Óת¾Ø¿ØÖÆģʽµÄ²»Í¬µÄÎÞË¢Ö±Á÷µç»úÇý¶¯ÏµÍ³¡£ÎªÁËÕâ¸öÄ¿µÄ£¬Ò»¸öº¬ÓÐÁ½ÖÖ¿ØÖÆ·½·¨µç¶¯Æû³µÇý¶¯Æ÷±»·¢Õ¹£¬¶øÇÒͨ³£ÓÐMATLAB SimulinkÀ´ÊµÏÖ¡£Õâ¸öÄ£Ð͵ÄÍ»³öÌصãÊǹ¤×÷Ñ»·ÇúÏßÊÇ»ùÓÚʵ¼ÊµÀ·Çé¿öµÄ¡£Òò´Ë£¬½á¹ûÓ¦µ±»ùÓÚ²¢Ö¤Ã÷ÀíÏëÓ¦ÓõĺÏÀíÒªÇó¡£
ÎÒÃÇÔÚÕâƪÎÄÕµĿªÆª·¢±íµç¶¯Æû³µÊг¡µÄÆÀÂÛÔÚÅ·ÖÞÊг¡Ê¹ÓõÄÖ¤Ã÷ÎÒÃǵÄÑо¿·½ÏòÒ»¸öÌرðµÄÇ¿µ÷ÔÚÐÐʻϵͳ£¨µÚ¶þ²¿·Ö£©,ÎÒÃÇÏÖÔÚÑ¡ÔñÎÞË¢½»Á÷µç»úģʽ£¨µÚÈý²¿·Ö£©£¬ÎÞË¢½»Á÷µç»ú¿ØÖƼ¼ÊõµÄÑо¿£¨µÚËIJ¿·Ö£©£¬Ä£Ê½µÄ½¨¹¹ÓëÖ´ÐУ¨µÚÎ岿·Ö£©£¬µç»ú²ÎÊýµÄÑ¡Ôñ£¨µÚÆß²¿·Ö£©¡£½ÓÏÂÀ´ÐÐÊ»ÇúÏß·ÂÕæ±»Ò»¶¨µÄÌõ¼þÐÎÈÝ£¨µÚ°Ë²¿·Ö£©£¬Ñо¿Çý¶¯µÄ²ÎÕÕ¼¼Êõ±íÏֵĽá¹ûµÄÕ¹ÏÖ£¨µÚ¾Å²¿·Ö£©¡£×îºó×ܽᣨµÚÊ®²¿·Ö£©¡£
µç¶¯³µÊг¡µÄÆÀ¼Û
A.´óÖÂÇé¿ö
µç¶¯×ÔÐгµÊг¡ºÍµç¶¯ÖúÁ¦³µ£¨µç¶¯³µµÄµçÄÜ¿¿Æï³µÈ˲úÉú£¬µ«²»Ä@@¹µ×Çý¶¯³µ×Ó£©ÕâЩÄêÀ´Ñ¸ËÙÔö³¤¡£ÖµµÃÒ»ÌáµÄÊÇÔÚÖйú£¬µç¶¯×ÔÐгµµÄ·¢Õ¹ºÍºÍµç¶¯×ÔÐгµÖÆÔìÒµµÄ·¢Õ¹ºÜ¿ì¡£ÔÚÅ·ÖÞºÍÃÀ¹úµç¶¯×ÔÐгµÊг¡±ÈÖйúСµ«±ÈÃÀ¹úºÍÆäËûÈκÎÊг¡´ó¡£Ïà¶ÔÓÚÖйúÊг¡£¬¸üÏȽøµÄ¼¼ÊõÔÚÈÕ±¾ºÍÅ·ÃÀµÃµ½ÔËÓã¬ÒòΪÏû·ÑÕ߶ԸßÖÊÁ¿ºÍ¸ß¼¼ÊõµÄ×ÔÐгµ¸ü¸ÐÐËȤҲÄܹ»Îª´Ë»¨·Ñ¸ü¶àµÄÇ®¡£
¶àÊý½»Á÷µç¶¯×ÔÐгµµç»úÇý¶¯ÔÚÃÀ¹úÊг¡ÊÇÖ±½ÓÇý¶¯¡£Ïà¶ÔÓÚÒ»¸ö±ÈÀý´«¶¯£¬Ò»¸öÖ±½ÓÇý¶¯¸ü¼Ó¼òµ¥ºÍ¾¼Ã£¬µ«Êǵ«Êǵç»ú±äµÃ¸ü´ó£¨µ±È»¸üÖØ£©²ÅÄܲúÉúËùÐèµÄת¾Ø¡£¶àÊýÎÞË¢Ö±Á÷µç»úÇý¶¯ÐèÒª°üÀ¨Ò»¸ö³ÝÂÖ´«¶¯¡£
Ö±µ½¶àÄêÒÔÇ°£¬µç¶¯×ÔÐгµÊг¡±»ºÜ¶àÏàµÄϸ·ÖµÄС¹«Ë¾Õ¼¾Ý¡£½ñÌ죬ºÜ¶à´óµÄÆóÒµ½«µç¶¯×ÔÐгµÄÉÈëËûÃǵļƻ®¡£µç¶¯×ÔÐгµµÄµçÆø²¿·ÖÓÐϸ·ÖÕâЩ²úÆ·µÄÆóÒµ¹©Ó¦¡£
ÔÚµç³Ø¼¼ÊõÉÏ£¬Å·ÖÞºÍÖйúÊг¡ÈÔ¾ÉÓÐЩÇø±ð¡£ÔÚÖйúÊг¡£¬Ç¦Ëáµç³ØÒòΪµÍ³É±¾¶ù¹ã·ºÓ¦Óá£ÔÚÅ·ÖÞÊг¡£¬Ç¦Ëáµç³ØûÓб»ÆäÖÐÈκÎÒ»¼Ò¹«Ë¾ÔËÓã¬ËûÃÇÔËÓÃÄøïÓµç³Ø¡¢ï®µç³Ø¡¢ÄøÇâµç³Ø¡£
ÕªÒª
ÔÚÕâƪÎÄÕÂÖÐÎÒÃDZȽÏÁ˲»Í¬Á¬½Ó·½Ê½µÄÎÞË¢Ö±Á÷µç»úͨ¹ý×ÔÎÒ¿ØÖÆģʽºÍÖÍ»·£¨Ö±½Óת¾Ø£©¿ØÖÆģʽ£¬È»¶øÔø¾µÄÍâÑ»·Í¼ÊÇ»ùÓÚµÀ·²âÊԵĻù´¡Éϵġ£ÔÚ´ó¶àËØÇé¿öÏ£¬¸øÓèÒ»¸ö¹Ì¶¨µÄ´«¶¯£¬ÖÍ»·£¨Ö±½Óת¾Ø£©¿ØÖƱÈ×ÔÎÒ¿ØÖÆÓиüºÃµÄЧÂÊ¡£È»¶ø£¬Í¨¹ý×ÔÎÒ¿ØÖÆ£¬¸ü¸ßµÄ´«¶¯±È¿ÉÒÔ±»Ê¹ÓÃÀ´Ìá¸ß´«¶¯Ð§ÂÊ£¬ÖÍ»·¿ØÖƲ»ÄÜÈ¥³ý±»Çý¶¯ÇúÏßÒªÇóµÄת¾ØËÙ¶ÈÁªºÏ¡£¶øÇÒ£¬Ð§ÂʵÄÌá¸ßͨ¹ýʹÓÃÒ»¸ö¸ß´«¶¯±È»ò¸ßµç³Øµçѹ¸ßËÙµç»ú¶ø²»ÊǸßת¾Øµç»úµÄ»°²»ÊǺÜÃ÷ÏÔ£¬·´¶øÐèͨ¹ý¸ü´óÎïÀí³ß´çµÄ³ÝÂÖÀ´ÊµÏÖ¡£
¹Ø¼ü´Ê
ÍâÀ´ÄÜÔ´×ÔÐгµ£¬³ÝÂÖ´«¶¯£¬Ð§ÂÊ£¬Ä£Ê½£¬±íÏÖÆÀ¹À
1.˵Ã÷
µç¶¯»úÇý¶¯×ÔÐгµÊг¡ÔÚÕâЩÄêÀïÔö³¤Ñ¸ËÙ£¬ÕâÑùµÄµç¶¯³µÁ¾ÓÃ;·Ç³£¹ã·º£¬±ÈÈ磺¾¯³µ»òÐÌʳµÁ¾£¬±ÈÈüÒýµ¼³µ£¬ºÍÈÕ³£Ó󵡣¾³£ÐÔÎÊÌâÈç¸ß³É±¾ºÍÖØÁ¿ÄÜͨ¹ý»ùÓÚ¶¨Êý¾ÝµÄͨÓÃÉè¼ÆÀ´¿Ë·þ¡£µç¶¯Æû³µµÄÇý¶¯Æ÷ÐèÒª²úÉú²»Í¬µÄת¾ØºÍתËÙ£¬ºÍͬһתËÙϲ»Í¬µÄת¾Ø¡£ÔÚÕâƪÎÄÕÂÖÐÎÒÃǶԱÈÁËÓÐ×ÔÖÆģʽºÍÖ±½Óת¾Ø¿ØÖÆģʽµÄ²»Í¬µÄÎÞË¢Ö±Á÷µç»úÇý¶¯ÏµÍ³¡£ÎªÁËÕâ¸öÄ¿µÄ£¬Ò»¸öº¬ÓÐÁ½ÖÖ¿ØÖÆ·½·¨µç¶¯Æû³µÇý¶¯Æ÷±»·¢Õ¹£¬¶øÇÒͨ³£ÓÐMATLAB SimulinkÀ´ÊµÏÖ¡£Õâ¸öÄ£Ð͵ÄÍ»³öÌصãÊǹ¤×÷Ñ»·ÇúÏßÊÇ»ùÓÚʵ¼ÊµÀ·Çé¿öµÄ¡£Òò´Ë£¬½á¹ûÓ¦µ±»ùÓÚ²¢Ö¤Ã÷ÀíÏëÓ¦ÓõĺÏÀíÒªÇó¡£
ÎÒÃÇÔÚÕâƪÎÄÕµĿªÆª·¢±íµç¶¯Æû³µÊг¡µÄÆÀÂÛÔÚÅ·ÖÞÊг¡Ê¹ÓõÄÖ¤Ã÷ÎÒÃǵÄÑо¿·½ÏòÒ»¸öÌرðµÄÇ¿µ÷ÔÚÐÐʻϵͳ£¨µÚ¶þ²¿·Ö£©,ÎÒÃÇÏÖÔÚÑ¡ÔñÎÞË¢½»Á÷µç»úģʽ£¨µÚÈý²¿·Ö£©£¬ÎÞË¢½»Á÷µç»ú¿ØÖƼ¼ÊõµÄÑо¿£¨µÚËIJ¿·Ö£©£¬Ä£Ê½µÄ½¨¹¹ÓëÖ´ÐУ¨µÚÎ岿·Ö£©£¬µç»ú²ÎÊýµÄÑ¡Ôñ£¨µÚÆß²¿·Ö£©¡£½ÓÏÂÀ´ÐÐÊ»ÇúÏß·ÂÕæ±»Ò»¶¨µÄÌõ¼þÐÎÈÝ£¨µÚ°Ë²¿·Ö£©£¬Ñо¿Çý¶¯µÄ²ÎÕÕ¼¼Êõ±íÏֵĽá¹ûµÄÕ¹ÏÖ£¨µÚ¾Å²¿·Ö£©¡£×îºó×ܽᣨµÚÊ®²¿·Ö£©¡£
µç¶¯³µÊг¡µÄÆÀ¼Û
A.´óÖÂÇé¿ö
µç¶¯×ÔÐгµÊг¡ºÍµç¶¯ÖúÁ¦³µ£¨µç¶¯³µµÄµçÄÜ¿¿Æï³µÈ˲úÉú£¬µ«²»Ä@@¹µ×Çý¶¯³µ×Ó£©ÕâЩÄêÀ´Ñ¸ËÙÔö³¤¡£ÖµµÃÒ»ÌáµÄÊÇÔÚÖйú£¬µç¶¯×ÔÐгµµÄ·¢Õ¹ºÍºÍµç¶¯×ÔÐгµÖÆÔìÒµµÄ·¢Õ¹ºÜ¿ì¡£ÔÚÅ·ÖÞºÍÃÀ¹úµç¶¯×ÔÐгµÊг¡±ÈÖйúСµ«±ÈÃÀ¹úºÍÆäËûÈκÎÊг¡´ó¡£Ïà¶ÔÓÚÖйúÊг¡£¬¸üÏȽøµÄ¼¼ÊõÔÚÈÕ±¾ºÍÅ·ÃÀµÃµ½ÔËÓã¬ÒòΪÏû·ÑÕ߶ԸßÖÊÁ¿ºÍ¸ß¼¼ÊõµÄ×ÔÐгµ¸ü¸ÐÐËȤҲÄܹ»Îª´Ë»¨·Ñ¸ü¶àµÄÇ®¡£
¶àÊý½»Á÷µç¶¯×ÔÐгµµç»úÇý¶¯ÔÚÃÀ¹úÊг¡ÊÇÖ±½ÓÇý¶¯¡£Ïà¶ÔÓÚÒ»¸ö±ÈÀý´«¶¯£¬Ò»¸öÖ±½ÓÇý¶¯¸ü¼Ó¼òµ¥ºÍ¾¼Ã£¬µ«Êǵ«Êǵç»ú±äµÃ¸ü´ó£¨µ±È»¸üÖØ£©²ÅÄܲúÉúËùÐèµÄת¾Ø¡£¶àÊýÎÞË¢Ö±Á÷µç»úÇý¶¯ÐèÒª°üÀ¨Ò»¸ö³ÝÂÖ´«¶¯¡£
Ö±µ½¶àÄêÒÔÇ°£¬µç¶¯×ÔÐгµÊг¡±»ºÜ¶àÏàµÄϸ·ÖµÄС¹«Ë¾Õ¼¾Ý¡£½ñÌ죬ºÜ¶à´óµÄÆóÒµ½«µç¶¯×ÔÐгµÄÉÈëËûÃǵļƻ®¡£µç¶¯×ÔÐгµµÄµçÆø²¿·ÖÓÐϸ·ÖÕâЩ²úÆ·µÄÆóÒµ¹©Ó¦¡£
ÔÚµç³Ø¼¼ÊõÉÏ£¬Å·ÖÞºÍÖйúÊг¡ÈÔ¾ÉÓÐЩÇø±ð¡£ÔÚÖйúÊг¡£¬Ç¦Ëáµç³ØÒòΪµÍ³É±¾¶ù¹ã·ºÓ¦Óá£ÔÚÅ·ÖÞÊг¡£¬Ç¦Ëáµç³ØûÓб»ÆäÖÐÈκÎÒ»¼Ò¹«Ë¾ÔËÓã¬ËûÃÇÔËÓÃÄøïÓµç³Ø¡¢ï®µç³Ø¡¢ÄøÇâµç³Ø¡£