磁悬浮转台的适应性失真调节[外文翻译].doc
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磁悬浮转台的适应性失真调节[外文翻译],附件c：译文磁悬浮转台的适应性失真调节托马斯斯科尔斯科米德特，丹尼尔德拉格诺夫和弗兰克巴利斯奥托冯格瑞克马格德堡大学，马格德堡，德国，电子邮箱： thomas.schallschmidt @ ovgu.de 奥托冯格瑞克马格德堡大学，马格德堡，德国，电子邮箱： denis.draganov @ ovgu.de奥托冯格瑞...
内容介绍
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附件C：译文
磁悬浮转台的适应性失真调节
托马斯•斯科尔斯科米德特，丹尼尔•德拉格诺夫和弗兰克•巴利斯
奥托冯格瑞克马格德堡大学，马格德堡，德国，电子邮箱： thomas.schallschmidt @ ovgu.de
奥托冯格瑞克马格德堡大学，马格德堡，德国，电子邮箱： denis.draganov @ ovgu.de
奥托冯格瑞克马格德堡大学，马格德堡，德国，电子邮箱： frank.palis @ ovgu.de
摘要-阐述了轴向磁轴承转台系统。这个转台是由16个电流控制的磁铁支持的。特别的重视是控制系统的设计。本文对失真现象作了分析和实验研究。基于观测器的级联结构高性能的控制系统,提出了一种自适应神经模糊失真的联系推理系统。
关键词-磁力轴承、机床驱动器,自适应控制，模糊失真系统
I 介绍
有源的磁悬浮系统是用于较宽范围的技术应用领域。他们的优势是可以忽略不计摩擦、可控性和环保性。磁悬浮系统的开发必须利用带转盘的机床。它将被证明是高阶精确和具有良好动态性能的。这些特点使得它可以应用在宽频阻尼减震系统中。众所周知，由于电感的可变性，当空气隙变化和电流和悬浮力F(i,δ)二次相关时，磁轴承系统的特征 是高度非线性的.然而,将磁铁按差动方式安装，产生的磁阻即可保持独立的空气间隙长度。电流和力关系的高度非线性可以线性化,也可以利用控制结构。该方法显示在文献[1]、[2]。众所周知,该控制策略只涵盖了一个小范围的工作条件可以真实的线性化的情况。广泛的运行参数，利用系统的非线性和使用自适应控制方法可以获得更好的结果，如图[3]。这里的非线性控制律的设计,整个工作区域内保证高稳定性,满足动力学、强度特性和精度。
众所周知，智能技术,如神经网络和模糊系统对有效地实施自适应控制方法提供了良好的可性性。因此,可以用不同网络结构的各种不同方法，比如使用即逆模型,预测控制或控制模型参考自适应控制。但是在过去十年里,尽管进行了行相当数量的试验，它们在实际应用中依然没有被广泛接受人们对此的不接受是有多种原因的。其中应该提及的是它需要训练。启动操作过程中,串级控制策略和稳定性
磁悬浮转台的适应性失真调节
托马斯•斯科尔斯科米德特，丹尼尔•德拉格诺夫和弗兰克•巴利斯
奥托冯格瑞克马格德堡大学，马格德堡，德国，电子邮箱： thomas.schallschmidt @ ovgu.de
奥托冯格瑞克马格德堡大学，马格德堡，德国，电子邮箱： denis.draganov @ ovgu.de
奥托冯格瑞克马格德堡大学，马格德堡，德国，电子邮箱： frank.palis @ ovgu.de
摘要-阐述了轴向磁轴承转台系统。这个转台是由16个电流控制的磁铁支持的。特别的重视是控制系统的设计。本文对失真现象作了分析和实验研究。基于观测器的级联结构高性能的控制系统,提出了一种自适应神经模糊失真的联系推理系统。
关键词-磁力轴承、机床驱动器,自适应控制，模糊失真系统
I 介绍
有源的磁悬浮系统是用于较宽范围的技术应用领域。他们的优势是可以忽略不计摩擦、可控性和环保性。磁悬浮系统的开发必须利用带转盘的机床。它将被证明是高阶精确和具有良好动态性能的。这些特点使得它可以应用在宽频阻尼减震系统中。众所周知，由于电感的可变性，当空气隙变化和电流和悬浮力F(i,δ)二次相关时，磁轴承系统的特征 是高度非线性的.然而,将磁铁按差动方式安装，产生的磁阻即可保持独立的空气间隙长度。电流和力关系的高度非线性可以线性化,也可以利用控制结构。该方法显示在文献[1]、[2]。众所周知,该控制策略只涵盖了一个小范围的工作条件可以真实的线性化的情况。广泛的运行参数，利用系统的非线性和使用自适应控制方法可以获得更好的结果，如图[3]。这里的非线性控制律的设计,整个工作区域内保证高稳定性,满足动力学、强度特性和精度。
众所周知，智能技术,如神经网络和模糊系统对有效地实施自适应控制方法提供了良好的可性性。因此,可以用不同网络结构的各种不同方法，比如使用即逆模型,预测控制或控制模型参考自适应控制。但是在过去十年里,尽管进行了行相当数量的试验，它们在实际应用中依然没有被广泛接受人们对此的不接受是有多种原因的。其中应该提及的是它需要训练。启动操作过程中,串级控制策略和稳定性
