单斗挖掘机液压传动装置水泵控制系统的数学建模[外文翻译].doc

附件C：译文

单斗挖掘机液压传动装置水泵控制系统的数学建模
Juma Yousuf Alaydi

摘 要
在过去的二十年里，对工程师们来说，工业机器人已经被证明与他们的日常工作息息相关。提高效率是液压系统中最热门的研究课题，阀门控制系统和泵控系统两种类型的液压控制系统的比较是研究的重点领域。配备在高功率矿用挖掘机和林业设备上的液压动泵控制系统是为了提高效率。本文的目的是要就液压驱动器泵控制系统建立一个数学模型，以蓬勃发展的单斗挖掘机模型和模拟为例，该系统的计划是提出并立项， 这个课题的模型由仿真、控制电路和仿真结果组成。

关键词：液压系统;水泵控制系统;阀控制系统;液压驱动装置;单斗挖掘机;数学
建模和仿真。

1引 言
液压驱动装置可以是直线性的或旋转的，个别的通常又称为活塞或汽车。由四个基本液压动力要素和两个基本总系统组成的一个泵或阀能控制这两个驱动装置：水泵控制和阀控制。这种液压动力要素只是全液压系统中主动力装置的一个组成[1]。
水泵控制系统由一个向驱动装置输送变量流体的泵组成，通过泵的行程来控制流体的流动，从而改变输出速度和压力来匹配负载，泵和驱动机的精密配合通常是困难的，而且这样会导致较大的载量和缓慢的反应[2]。
阀门控制系统由一个伺服阀组成，这个伺服阀控制液压油从一液压动力供给给驱动装置。液压动力供应通常是恒压型（而不是不断流动）且这里有两个基本的配置。其中包括一个安全阀规范压力的持续泵，和另一个更有效的使用行程调节压力的变量泵。
每个系统的特点往往是想互补充的，以至应用请求指导做出选择。一般来说，对他们没有成本优势，因为补充安排的需要和一个行程伺服泵控制系统的成本，即昂贵的伺服阀和换热器阀门控制系统。但是，对阀和负荷输入快速反应的阀控制系统使得这一安排成为大多数应用的首选，尽管其低于理论最高运行效率67 ％ ，在低功耗应用效率不高是相对较少，重要的是使用的门控制系统是近普