电动控制驾驶室悬置系统的发展[外文翻译].doc

附件C：译文

电动控制驾驶室悬置系统的发展

Takashi Hiromatsu
重型汽车研究&实验部，五十铃汽车有限公司
川崎区殿町3-25-1号，日本神奈川县川崎市210号
Takeshi Indaba, Yoshiki Matsuo
控制系统工程部门，工学部，东京科技研究所
日本东京152号，目黑区大岡山2-12-1

摘 要：针对一个典型的重型卡车，将驾驶室悬置安装在驾驶室和卡车底盘车架之间，以保证重型卡车的驾驶舒适性。目前，我们已经研究了提高载重卡车效能的驾驶室主动悬置。随着驾驶室主动悬置的发展，电子控制技术目前逐渐取代了液压控制。首先，文中描述了驾驶室主动悬置的需求条件。其次，我们设法利用实际车辆的加速度数据进行仿真，并设计新的操作系统。然后，具体地通过利用 控制理论，例如在给定频域范围内驾驶舒适性的标准，来进行控制器的设计，使转移函数能够满足标准。最后，我们在一个大规模试验设备和一辆实际卡车上进行试验。从而证实了，通过仅仅100W级的交流伺服电动机就能全部消除振动。
前 言
随着重型卡车运输距离的增加，人们对驾驶舒适性的要求更加严格。为了提供良好的驾驶舒适性，市面上的许多H/D载重汽车通过在驾驶室和底盘车架之间安装悬置装置来提高驾驶舒适性[1]。在本文中，提出了一种由电动机驱动的驾驶室悬置装置的发展。据研究，底盘悬架主动控制是由被动底盘悬架悬置有效约束的。一些市面上的客运车已经采用了主动控制悬架。但是他们的目标主要是获得更好的稳定性，而不是提供很好的驾驶舒适性。
在理论研究中，Kawatani通过利用 控制理论[2]设计了用于单轮轿车模型的主动控制悬置系统，其主要目的是为了提高驾驶舒适性。这个系统采用各个国家的使用反馈，只对加速度传递函数进行成形。
我们已经研究了一个通过利用最小反馈来发展实际系统的驾驶室悬置设计。这个设计不仅包括加速度，而且还有如实际系统不可缺的、传递函数成形的其他限制。首先，描述了能够满足驾驶舒适性规定的驾驶室主动悬置装置要求。其次，介绍了使用车辆振动实测数据进行仿真来完成的驱动系统的设计。然后，进行了驾驶室主动悬置装置控制器的设计。在频域里给出了一些标准，例如驾驶舒适性。