电液比例控制的双汽缸液压电梯[外文翻译].doc
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电液比例控制的双汽缸液压电梯[外文翻译],附件c：译文 电液比例控制的双汽缸液压电梯李柯，硕士曼南 ，徐明茜，肖子远新加坡119260新加坡国立大学机械和生产工程学院，中华人民共和国200092上海同济大学机械工程学院收于2000年7月4号，于2000年10月27被接受摘要大型驾驶室的一个电动液压电梯必须安排两个汽缸位于对称的两边的驾驶室。本文关于一个由三个流...
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附件C：译文
电液比例控制的双汽缸液压电梯
李柯，硕士曼南 ，徐明茜，肖子远
新加坡119260新加坡国立大学机械和生产工程学院，中华人民共和国200092上海同济大学机械工程学院
收于2000年7月4号，于2000年10月27被接受
摘要
大型驾驶室的一个电动液压电梯必须安排两个汽缸位于对称的两边的驾驶室。本文关于一个由三个流量控制的比例阀门所组成的电动液压系统的设计。驾驶室的速度调节和两个汽缸的同步控制理论也被提出。伪微分反馈（ PDF格式）控制器，适用于获得驾驶室的速度模式，而这种模式被证明是接近于所给出的那一理论的。两个汽缸的非同步错误被一个约束步骤比例微分的控制器保持在±2毫米之内。电磁驱动止回阀，即液压锁，也被发明出来防止驾驶室下沉和便于逆流。2001年由埃尔塞维尔科学发布。
关键词：液压电梯，速度跟踪，同步化，液压锁。
1、介绍。
现代液压电梯对于低、高层建筑中存在的垂直运输问题是一个很好低成本的解决方式，并且在这些应用中需要大的容量，慢的速度，短的旅行距离（爱德华兹， 1989年）这些包括在超市和历史建筑里的景区电梯（海斯， 1999年;阿农， 1989年;施耐德， 1986年），舞台升降机（阿农，1974），轮船电梯（洛朗，月费，
丹姆布林， 1988年; 布鲁特 ， 1998年）以及专为残疾人准备的电梯（ 埃文斯基 ，郎曼 ， ＆斯帕尼尔， 1990年）在大多数情况下，液压电梯可适应建筑设计要求，同时又不违背能源节能和高效率要求（施耐德，1987）。此外，当电梯在危险物例如火炉和明火附近工作时，耐火液体的使用使液压电梯成为了一个很合适的选择（元豪，1981）。
液压驱动器最好是在电梯大型有效载荷需要进行的情况下使用，如汽车电梯或海洋电梯。在重负载情况下，电梯出租车通常直接代理或侧代理液压缸（温康纳，1971）该直接安排涉及深基坑，埋葬汽缸的腐蚀性的巨大危险，以及取代未能缸部分的困难。因此，在许多情况下副作用代理液压缸是首选，尽管事实上，由于驾驶室硬度的不足，它很容易引起钢铁磨耗。在极端条件下，即当大驾驶室尺寸和不均衡的有效载荷都参与，驾驶室的机动性甚至会引起指导鞋粘贴于铁路上，这是十分危险地。因此，在这种情况下， 一个可行的解决办法是安排两个直接作用汽缸对称一边一个驾驶室（图 1）。应当指出的是，顺利运行不能被忽略，因为人们可能会是有效载荷的随同运费的一部分。设计控制系统时主要问题在于确保同步运动两个汽缸。图2粗略的展示了由于通常使用的电梯控制多个液压缸引起
电液比例控制的双汽缸液压电梯
李柯，硕士曼南 ，徐明茜，肖子远
新加坡119260新加坡国立大学机械和生产工程学院，中华人民共和国200092上海同济大学机械工程学院
收于2000年7月4号，于2000年10月27被接受
摘要
大型驾驶室的一个电动液压电梯必须安排两个汽缸位于对称的两边的驾驶室。本文关于一个由三个流量控制的比例阀门所组成的电动液压系统的设计。驾驶室的速度调节和两个汽缸的同步控制理论也被提出。伪微分反馈（ PDF格式）控制器，适用于获得驾驶室的速度模式，而这种模式被证明是接近于所给出的那一理论的。两个汽缸的非同步错误被一个约束步骤比例微分的控制器保持在±2毫米之内。电磁驱动止回阀，即液压锁，也被发明出来防止驾驶室下沉和便于逆流。2001年由埃尔塞维尔科学发布。
关键词：液压电梯，速度跟踪，同步化，液压锁。
1、介绍。
现代液压电梯对于低、高层建筑中存在的垂直运输问题是一个很好低成本的解决方式，并且在这些应用中需要大的容量，慢的速度，短的旅行距离（爱德华兹， 1989年）这些包括在超市和历史建筑里的景区电梯（海斯， 1999年;阿农， 1989年;施耐德， 1986年），舞台升降机（阿农，1974），轮船电梯（洛朗，月费，
丹姆布林， 1988年; 布鲁特 ， 1998年）以及专为残疾人准备的电梯（ 埃文斯基 ，郎曼 ， ＆斯帕尼尔， 1990年）在大多数情况下，液压电梯可适应建筑设计要求，同时又不违背能源节能和高效率要求（施耐德，1987）。此外，当电梯在危险物例如火炉和明火附近工作时，耐火液体的使用使液压电梯成为了一个很合适的选择（元豪，1981）。
液压驱动器最好是在电梯大型有效载荷需要进行的情况下使用，如汽车电梯或海洋电梯。在重负载情况下，电梯出租车通常直接代理或侧代理液压缸（温康纳，1971）该直接安排涉及深基坑，埋葬汽缸的腐蚀性的巨大危险，以及取代未能缸部分的困难。因此，在许多情况下副作用代理液压缸是首选，尽管事实上，由于驾驶室硬度的不足，它很容易引起钢铁磨耗。在极端条件下，即当大驾驶室尺寸和不均衡的有效载荷都参与，驾驶室的机动性甚至会引起指导鞋粘贴于铁路上，这是十分危险地。因此，在这种情况下， 一个可行的解决办法是安排两个直接作用汽缸对称一边一个驾驶室（图 1）。应当指出的是，顺利运行不能被忽略，因为人们可能会是有效载荷的随同运费的一部分。设计控制系统时主要问题在于确保同步运动两个汽缸。图2粗略的展示了由于通常使用的电梯控制多个液压缸引起
