多目标优化悬架控制，以实现综合乘坐和操作性能[外文翻译].doc

附件C:译文


多目标优化悬架控制，以实现综合乘坐和操作性能

摘要——多目标优化控制策略从事研究到现在是为了寻找用于汽车控制悬架的反馈控制算法。汽车乘坐舒适性和操纵稳定性能的平衡是这篇论文的主要关心的内容。汽车乘坐性能（车身性能）是以 系统标准为特征，操纵性能（车轮性能）是以 系统标准为特征，而控制方法是使其在 和 性能之间优化。 和 系统标准用于混合 和 之间性能优化相应规模的开环规范，比如单独可变因素的相对重要性被反映在可变矢量的性能上。通过被动和可控悬架的比较表现出在仿真过程中优化控制策略的优点。仿真结果表现出可控悬架四分之一模型的不变点存在于汽车七自由度模型中。在测试车辆上控制策略被测试和验证，现在的论文仅体现出了仿真的结果。
索引词—— / 混合控制，车辆操纵性能，车辆乘坐性能，车辆控制悬架。

1导言
计算机控制悬架研究应用于交通运输上已经有十几年了，许多控制策略被提出。在文献【11】和【12】中对汽车的实际应用有一个很好的总结。从事研究到现在的多种策略包括不同的现代线性和非线性控制方法。例如，【1】考虑到适应控制，【2】—【4】和【7】使用线性二次方型高斯控制理论（LQG）策略用于汽车车辆，【14】中 控制用于汽车的主动悬架。其它策略（例如，预控制）也在文献中被提出。
关于这方面的文献非常丰富，然而，大多数的成果集中在两自由度（四分之一模型）或四自由度（半车模型）的可控车辆的垂直动力学上。很少有研究汽车七自由度模型（整车模型）怎么去控制车辆的垂直动力学；例如，文献【2】—【4】，和【8】。另一种倾向强调乘坐性能（很好的车身姿态控制），一般的没有足够注意车轮姿态。实际上，车轮和路面之间的激励在使车辆的操纵机动性达到最大的稳定性，减小制动距离和减少路面损害（特别对于重卡车）中起着重要作用。现在的发展对于以前的车轮姿态在系统水平控制上有更严厉的性能要求。例如，保持尽可能小的车轮法向力（名义法向力的一种尝试）是继续从事研究许多综合车辆控制系统乘坐舒适性的最高要求。这篇论文的主旨：怎么去设计控制悬架的算法来达到理想的车身和车轮性能，即达到乘坐和操纵性能的平衡。
近年来，汽车安全性仿真控制悬架的大规模生产越来越受到汽车制造商和汽