多自由度行星齿轮传动效率的理论与实验分析[外文翻译].doc

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多自由度行星齿轮传动效率的理论与实验分析

摘 要
机械效率分析是功率轮系（ PGTs ）传输设计的一项基础阶段。本文介绍了一种计算周转轮系（ EGTs ）的机械效率的方法。该方法的一个特点是它考虑到与负荷相关的功率损失和惯性影响。最后，介绍了用于实验验证提出的方法的一种仪器。

关键词：齿轮传动，机械效率

术语表
ds = 齿轮瞬心轨迹的微段弧长
{Fa} = 所有摩擦力的矢量和
{Fe} = 所有外力的矢量和
Fij = 轮i施加于轮j切线部分的啮合力
Mm，Mu = 分别为定轴齿轮传动装置的驱动力矩和抗扭矩
[M] = 质量矩阵
Nd = 驱动约束数
N0 = 从动轴数
{λ} = 拉格朗日乘数向量
P = 齿距
{q} = 广义坐标向量
ri = 轮i的分度圆半径
Rij = i对j的反作用力
Td，To = 分别为驱动和符合扭矩
zi = 轮i的齿数
δ = 齿轮由于摩擦而抵消的反作用力
Φ = 摩擦角
{Ψ} = 运动约束向量
η = 平均机械效率
θ = 压力角
ρi = 齿轮i的摩擦半径
ωd，ωo=分别为主动和从动连杆的绝对角速度
ωik = 连杆i相对于连杆j的相对角速度


1. 引言

实验数据表明齿轮传动的机械效率易受负荷的影响。在某一范围内，齿轮传动的机械效率随负荷的增加而增加。并且，齿轮传动的瞬变检测对城市车辆的整体效率分析具有重要意义。此分析还需要考虑润滑条件和惯性的影响。
关于周转轮系（EGT）的机械效率计算方法，查阅出版的文献显示，大部分的现有方法（例如[ 1-4 ] ） ：

- 只考虑运动的齿轮系；
- 对定值摩擦系数，机械效率的计算值与载荷无关；
- 角速度不变；
- 不计轴承损失。