防抱死制动系统[外文翻译].doc

附件C：译文



防抱死制动系统

我们之所以在这里讨论车辆的防抱死制动系统（也被称做防滑制动系统），是因为它代表了最常用的，也是最复杂的制动自动控制系统。而离合器和制动器早期设计步骤的数据收集，分析和复杂系统的设计还得用到其他应用软件。
设计高速公路车辆的防抱死系统（ABS）的需要决定是什么来衡量，它是如何来衡量，以及如何利用这些数据，以防止打滑。这些系统不同于早期防抱死系统，因为它们是基于计算机的，以收集和处理更多的数据。
第一个防抱死制动系统的专利在1905年德国获得的，第一批装有防抱死制动系统的火车车厢出现在1943年，1960年电子控制防抱死制动系统被广泛在飞机上采用，以便防止大型飞机起落架轮胎打滑和过度磨损。虽然可能难以说明何时开始第一次在公路车辆上安装此系统，但我们知道福特公司和凯尔西海斯公司在1969年生产了用于雷鸟汽车后轮的的ABS系统。而介绍了什么是用于乘用车的现代电子控制ABS系统是由戴姆勒奔驰与博世公司于1978年开发出来的。
由于现有防滑和牵引力控制系统的保密性，这个章节的后面部分涉及到的防滑制动和牵引力控制系统的论述，是有对关文献资料和可用于实现制动控制的可用技术的联想。

1.轮胎路面摩擦系数
防抱死制动控制系统使车辆以一条直线停车显然需要一些检测方法来检测每个车轮的侧滑，或者纵向滑动，吸收所有车轮的数据，分析这些数据来估计车辆的运动趋势，并选择适当的指令发送到每个车轮或一套制动系统配合的车轮好让汽车以稳定的姿态停车。
图1（a）描述的条件，其中道路与车轮之间没有相对滑动。在这种情况下，一个半径为r的车轮绕其旋转轴（与之相接触的轮轴的中心线）在任何时候的旋转角速度 也是其瞬时旋转中心（假如是接触路面的车轮没有变形的理想情况）的角速度 。因此，由瞬时旋转中心的定义表明，线速度得：
=r (1-1)
如果车轮和路面之间存在相对滑动，那么如图1（b）所示，对车轮与地面相接触的点而言，此点的线速度由以下公式得出：