防间隙锥形渐开线齿轮传动的传动误差：整体—局部有限元方法[外文翻译].doc
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防间隙锥形渐开线齿轮传动的传动误差：整体—局部有限元方法[外文翻译],附件c：译文 防间隙锥形渐开线齿轮传动的传动误差：整体—局部有限元方法jesper brauerdepartment of machine design, kth, brinellvagen 83, 100 44 stockholm, sweden摘要本文是对防间隙锥形渐开线圆柱齿轮传动误差的理论研究。这种传动方式被用...
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附件C：译文
防间隙锥形渐开线齿轮传动的传动误差：整体—局部有限元方法
Jesper Brauer
Department of Machine Design, KTH, Brinellvagen 83, 100 44 Stockholm, Sweden
摘要
本文是对防间隙锥形渐开线圆柱齿轮传动误差的理论研究。这种传动方式被用来减少或消除反弹的机电产品，如工业机器人，从而提高系统稳定性。这种“整体—局部”有限元方法能减少用来解决非线性接触问题的计算量。这种方法将在相关区域形成密集的有限元网格而在其余的轮齿上形成粗网格。
关键词：圆锥渐开线齿轮;防反弹;有限元;整体局部;传动误差。
正文
1、导言
啮合齿轮之间的间隙可能会导致一些不利影响，如降低系统的稳定性和产生的噪音，以及造成机械产品不希望有的振动，如工业机器人。圆锥渐开线齿轮可消除或减少齿轮之间的间隙，并经常用于反间隙齿轮传动 （见图 1 ）。锥形渐开线圆柱齿轮，它也被称为斜面体齿轮，根据Merrit [ 1 ]介绍是一个有锥形齿厚，锥形齿根，在大多数情况下有着锥形外径的锥形渐开线圆柱齿轮。Mitome [ 2,3 ]对两个轴线交叉的锥形渐开线齿轮运动间隙和传动误差的影响进行了分析与实验研究。Liu 和Tsay [ 4 ]采用齿面接触分析研究由于安装错误出现的轴线相交、垂直、平行的传输错误的锥形渐开线齿轮副。除了上述三项研究，这些研究侧重于齿轮的几何特性[ 5 ] 、[ 6 ]、 [ 7 ] 、[ 8 ]、 [ 9 ]、[ 10 ]、[ 11 ] 、[ 12 ] 、[ 13 ] [ 14 ] ， [ 15 ]、[ 16 ]、[ 17 ]、[ 18 ] ，设计[ 19 ] 、[ 20 ]、[ 21 ]和[ 22 ] ，生产方法[ 23 ]、[ 24 ]、[ 25 ]、[ 26 ]和[ 27 ]和受力[ 28 ]和[ 29 ] ，而不是其传输特性。
然而，这些数据必须认真调查，以优化应用场合的使用性能，例如齿轮的使用。如果是齿轮传动的反间隙型的，这一点尤为如此，因为消除间隙会增加齿轮副额外自由度，而它的影响是不知道。因此，当前的工作目标是研究反间隙渐开线齿轮传动的传动误差。这种“全球—本地”有限元方法能减少用来解决非线
防间隙锥形渐开线齿轮传动的传动误差：整体—局部有限元方法
Jesper Brauer
Department of Machine Design, KTH, Brinellvagen 83, 100 44 Stockholm, Sweden
摘要
本文是对防间隙锥形渐开线圆柱齿轮传动误差的理论研究。这种传动方式被用来减少或消除反弹的机电产品，如工业机器人，从而提高系统稳定性。这种“整体—局部”有限元方法能减少用来解决非线性接触问题的计算量。这种方法将在相关区域形成密集的有限元网格而在其余的轮齿上形成粗网格。
关键词：圆锥渐开线齿轮;防反弹;有限元;整体局部;传动误差。
正文
1、导言
啮合齿轮之间的间隙可能会导致一些不利影响，如降低系统的稳定性和产生的噪音，以及造成机械产品不希望有的振动，如工业机器人。圆锥渐开线齿轮可消除或减少齿轮之间的间隙，并经常用于反间隙齿轮传动 （见图 1 ）。锥形渐开线圆柱齿轮，它也被称为斜面体齿轮，根据Merrit [ 1 ]介绍是一个有锥形齿厚，锥形齿根，在大多数情况下有着锥形外径的锥形渐开线圆柱齿轮。Mitome [ 2,3 ]对两个轴线交叉的锥形渐开线齿轮运动间隙和传动误差的影响进行了分析与实验研究。Liu 和Tsay [ 4 ]采用齿面接触分析研究由于安装错误出现的轴线相交、垂直、平行的传输错误的锥形渐开线齿轮副。除了上述三项研究，这些研究侧重于齿轮的几何特性[ 5 ] 、[ 6 ]、 [ 7 ] 、[ 8 ]、 [ 9 ]、[ 10 ]、[ 11 ] 、[ 12 ] 、[ 13 ] [ 14 ] ， [ 15 ]、[ 16 ]、[ 17 ]、[ 18 ] ，设计[ 19 ] 、[ 20 ]、[ 21 ]和[ 22 ] ，生产方法[ 23 ]、[ 24 ]、[ 25 ]、[ 26 ]和[ 27 ]和受力[ 28 ]和[ 29 ] ，而不是其传输特性。
然而，这些数据必须认真调查，以优化应用场合的使用性能，例如齿轮的使用。如果是齿轮传动的反间隙型的，这一点尤为如此，因为消除间隙会增加齿轮副额外自由度，而它的影响是不知道。因此，当前的工作目标是研究反间隙渐开线齿轮传动的传动误差。这种“全球—本地”有限元方法能减少用来解决非线
