非渐开线变厚齿轮的啮合理论与仿真[外文翻译].doc

附件C：译文


非渐开线变厚齿轮的啮合理论与仿真
李瑰贤 李笑 温建明 张欣 刘宇
(哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨 150001)

摘要
本文基于空间啮合理论，首次对一种特殊的直线啮合的渐开线交错轴变厚齿轮进行了研究。通过传动原理的应用，给出了啮合方程和齿廓方程。同时，本文通过数值分析，进行了齿向误差和齿形误差的计算。作为一个实例，交错轴变厚齿轮的三维仿真已经通过CAD系统、Pro/e完成。
2004Elsevier有限公司版权所有。

关键词：非渐开线；变厚齿轮；齿形误差；齿轮仿真

1.绪论
自从美国人Beam提出传动变厚齿轮(又名锥形齿轮)的概念以来，此种齿轮就开始被研究和发展。平行轴变厚齿轮啮合理论的研究目前已取得很大进展。但实际上，交错轴变厚齿轮将广泛应用与工程。Mitome研究了不少性能，如变厚齿轮的轮齿运动。由于交错轴变厚齿轮是点接触啮合、他们的接触应力比线接触啮合的平行轴齿轮小，这将大大限制其运用。迄今并无任何关于齿形误差和交错轴变厚齿轮齿向误差分析的报道。本文得到了计算齿向误差和轴向误差的方法，所有工作将有助于其他领域如刚度计算、回差、传动效率、诱导法曲率和变厚齿轮的产生方法。最后，本文利用CAD系统、Pro/e完成了这种新型的非渐开线变厚齿轮的仿真。

2．非渐开线变厚齿轮齿形方程的推导
如图1所示，运动坐标系中 和 ，分别属于渐开线变厚齿轮(齿轮1)、与齿轮1共轭的齿轮(齿轮2)的齿廓。 和 分别是齿轮1和齿轮2的原始坐标系统。所有坐标系统的转换关系如图2所示。