改善钢丝张力实时控制的线切割精度[外文翻译].doc
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改善钢丝张力实时控制的线切割精度[外文翻译],附件c:译文 改善钢丝张力实时控制的线切割精度mu-tian yan _, pin-hsum huang台湾华梵大学,机电工程系;2002年12月18日发表于r.o.c,2004年1月12日获得公认 摘要本文中,线切割闭环丝张力控制系统是为了改善加工精度。根据分析和设计的控制系统导出送丝控制器和线张力控制器的动态型 。...
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附件C:译文
改善钢丝张力实时控制的线切割精度
Mu-Tian Yan _, Pin-Hsum Huang
台湾华梵大学,机电工程系;2002年12月18日发表于R.O.C,2004年1月12日获得公认
摘要
本文中,线切割闭环丝张力控制系统是为了改善加工精度。根据分析和设计的控制系统导出送丝控制器和线张力控制器的动态型 。 采用PI控制器和一步超前自适应控制器调查动态性能闭环钢丝张力控制系统。为了在送丝过程中减少张力钢丝的振动,在线运输机构的闲置滚轴上添加动力减振器。实验结果表明,有着动力减振器的控制系统不仅可以得到比开环控制系统更快速的瞬态响应和更小的稳态误差,而且可以减少约50%切割角度的几何轮廓误差和显著提高工件的垂直直线度。
关键词: 钢丝张力控制系统 线切割加工 加工精度 一步超前自适应控制器
1、引言
由于钢丝电极的路经可以精确控制,钢丝电火花加工(线切割)是高度精确的过程。然而,由于钢丝弯曲和振动,也会出现轮廓不准确和鼓形状的工件[ 1-4 ]。钢丝张力是影响弯曲和振动的最主要因素。传统上的线切割加工机床的钢丝张力都是开环控制的。因为开环控制的钢丝张力不是运输机构中的钢筒和钢丝电极之间的摩擦力,以及由于在加工过程中,钢丝的惯性作用和干扰负荷,钢丝张力不可能保持在恒定的水平。钢丝张力的变化会导致加工精度的下降,一些研究的重点放在了线切割的预定张力的控制上[ 5-7 ] 。但是,这些研究并不能显示出它的效果和在丝张力控制系统中的适应性。两种被广泛用在网络加工生产线的张力控制方法,一种是基于直接测试负载元件上的钢丝张力的反馈控制方案[ 8,9 ]。另一种办法是间接计算在送丝控制设备的电机转速和钢丝张力控制器的电机转速所需的不同电机扭矩[ 10,11 ]。
本文中,开发一种闭环丝张力控制系统是为了提高线切割的加工精度。对进给控制装置和钢丝张力控制器的动态模型进行了分析和衍生。一步超前自适应控制器采用钢丝张力控制系统。实验表明,拟议的控制器比IP控制器具有更好的控
改善钢丝张力实时控制的线切割精度
Mu-Tian Yan _, Pin-Hsum Huang
台湾华梵大学,机电工程系;2002年12月18日发表于R.O.C,2004年1月12日获得公认
摘要
本文中,线切割闭环丝张力控制系统是为了改善加工精度。根据分析和设计的控制系统导出送丝控制器和线张力控制器的动态型 。 采用PI控制器和一步超前自适应控制器调查动态性能闭环钢丝张力控制系统。为了在送丝过程中减少张力钢丝的振动,在线运输机构的闲置滚轴上添加动力减振器。实验结果表明,有着动力减振器的控制系统不仅可以得到比开环控制系统更快速的瞬态响应和更小的稳态误差,而且可以减少约50%切割角度的几何轮廓误差和显著提高工件的垂直直线度。
关键词: 钢丝张力控制系统 线切割加工 加工精度 一步超前自适应控制器
1、引言
由于钢丝电极的路经可以精确控制,钢丝电火花加工(线切割)是高度精确的过程。然而,由于钢丝弯曲和振动,也会出现轮廓不准确和鼓形状的工件[ 1-4 ]。钢丝张力是影响弯曲和振动的最主要因素。传统上的线切割加工机床的钢丝张力都是开环控制的。因为开环控制的钢丝张力不是运输机构中的钢筒和钢丝电极之间的摩擦力,以及由于在加工过程中,钢丝的惯性作用和干扰负荷,钢丝张力不可能保持在恒定的水平。钢丝张力的变化会导致加工精度的下降,一些研究的重点放在了线切割的预定张力的控制上[ 5-7 ] 。但是,这些研究并不能显示出它的效果和在丝张力控制系统中的适应性。两种被广泛用在网络加工生产线的张力控制方法,一种是基于直接测试负载元件上的钢丝张力的反馈控制方案[ 8,9 ]。另一种办法是间接计算在送丝控制设备的电机转速和钢丝张力控制器的电机转速所需的不同电机扭矩[ 10,11 ]。
本文中,开发一种闭环丝张力控制系统是为了提高线切割的加工精度。对进给控制装置和钢丝张力控制器的动态模型进行了分析和衍生。一步超前自适应控制器采用钢丝张力控制系统。实验表明,拟议的控制器比IP控制器具有更好的控