高速主轴驱动系统中一种新型无位置传感器的位置控制方法[外文翻译].doc
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高速主轴驱动系统中一种新型无位置传感器的位置控制方法[外文翻译],附件c：译文2002年《日本电机工程》第三期141卷翻译于《denki gakkai ronbunshi》2001年10月第十期121-d卷1032-1040页高速主轴驱动系统中一种新型无位置传感器的位置控制方法摘要：本文就高速主轴驱动系统提出了一种新型无位置传感器的位置控制方法。随着速度的增加，机械位置传感器的脆弱性...
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附件C：译文
2002年《日本电机工程》第三期141卷
翻译于《Denki Gakkai Ronbunshi》2001年10月第十期121-D卷1032-1040页
高速主轴驱动系统中一种新型无位置传感器的位置控制方法
摘要：本文就高速主轴驱动系统提出了一种新型无位置传感器的位置控制方法。随着速度的增加，机械位置传感器的脆弱性逐渐成为一个严重的问题，比如说安装在主轴电机上的编码器。当速度超过1500弧度/秒时，应该首先考虑选用无传感器驱动器。就目前的技术条件，不使用传感器实现对主轴电机的控制在速度控制模式下是可行的，但是位置控制模式下不行。在自动机床的高速主轴系统这个例子中，工具必须自动的连接到主轴、自动的从停止状态的主轴中脱离。现有技术条件下，需要使用一个传感器才能实现位置控制的自动化。而本文提到的这种方法在速度和位置控制模式下都可以实现无传感器高速主轴系统。该方法可从速度控制中快速实现位置控制性能，重复定位精度可达到0.006弧度（0.4 °），这与目前以传感器为基础的方法相似。©本文由Shinji Shinnaka于2002年发表在《Electrical Engineering in Japan》第三期141卷58-68页中。公布在威利跨学科网(www.interscience.wiley.com)上。
关键词：主轴、位置控制、定位、无传感器、控制模式、同步电动机。
1．导言
模式改变计划，这方面的变化影响着几个控制模式，如速度和位置控制往往根据适用范围受雇于工业应用，其最高性能需要在很宽的工作范围实现。用来控制处于停顿状态主轴位置的自动机床的高速主轴系统就是这样的一个应用。
自动机床的高速主轴系统中，工具必须自动的连接到主轴、自动的从停止状态的主轴中脱离，位置控制是控制在非常低的速度范围，而初级速度也控制在低到高转速范围内（在后面的文字里，高速主轴系统的位置控制简称位置控制）。在
2002年《日本电机工程》第三期141卷
翻译于《Denki Gakkai Ronbunshi》2001年10月第十期121-D卷1032-1040页
高速主轴驱动系统中一种新型无位置传感器的位置控制方法
摘要：本文就高速主轴驱动系统提出了一种新型无位置传感器的位置控制方法。随着速度的增加，机械位置传感器的脆弱性逐渐成为一个严重的问题，比如说安装在主轴电机上的编码器。当速度超过1500弧度/秒时，应该首先考虑选用无传感器驱动器。就目前的技术条件，不使用传感器实现对主轴电机的控制在速度控制模式下是可行的，但是位置控制模式下不行。在自动机床的高速主轴系统这个例子中，工具必须自动的连接到主轴、自动的从停止状态的主轴中脱离。现有技术条件下，需要使用一个传感器才能实现位置控制的自动化。而本文提到的这种方法在速度和位置控制模式下都可以实现无传感器高速主轴系统。该方法可从速度控制中快速实现位置控制性能，重复定位精度可达到0.006弧度（0.4 °），这与目前以传感器为基础的方法相似。©本文由Shinji Shinnaka于2002年发表在《Electrical Engineering in Japan》第三期141卷58-68页中。公布在威利跨学科网(www.interscience.wiley.com)上。
关键词：主轴、位置控制、定位、无传感器、控制模式、同步电动机。
1．导言
模式改变计划，这方面的变化影响着几个控制模式，如速度和位置控制往往根据适用范围受雇于工业应用，其最高性能需要在很宽的工作范围实现。用来控制处于停顿状态主轴位置的自动机床的高速主轴系统就是这样的一个应用。
自动机床的高速主轴系统中，工具必须自动的连接到主轴、自动的从停止状态的主轴中脱离，位置控制是控制在非常低的速度范围，而初级速度也控制在低到高转速范围内（在后面的文字里，高速主轴系统的位置控制简称位置控制）。在
