机器人装配轨迹生成使用形状特征驱动机器过程模型[外文翻译].doc
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机器人装配轨迹生成使用形状特征驱动机器过程模型[外文翻译],机器人装配轨迹生成使用形状特征驱动机器过程模型1摘要研究人员和从业人员试图解决机器人控制使用良好的证明的产品的问题。现有的产品建模方法提供准一体化，因为适当的综合机器人过程模型无法使用。创造者提出了机器人的建模系统，它是有能力的综合描述的产品，机器人和机器人的进程。先进的概念定义就是功能和结合任务导向与机器人进程取得了...
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机器人装配轨迹生成使用形状特征驱动机器过程模型
1摘要
研究人员和从业人员试图解决机器人控制使用良好的证明的产品的问题。现有的产品建模方法提供准一体化，因为适当的综合机器人过程模型无法使用。创造者提出了机器人的建模系统，它是有能力的综合描述的产品，机器人和机器人的进程。先进的概念定义就是功能和结合任务导向与机器人进程取得了扩展中的应用模型。本文介绍了新的建模方法综合应用的一部分，组装和机器人过程模型在机器人装配的机械产品。一体化的主要目的是产品定义模型驱动机器人装配轨迹。它的主要贡献是试图确定的形状和部分职位的机器人装配使用的功能而不是形式的几何要素。物体的形状特征模型意图进入工程师的技术含量模型在工程物体的同质功能驱动模型的环境里。本文介绍了机器人的实际问题，并概述了装配的概念，作者的产品模型驱动机器人建模组装。装配信息在基于特征的产品模型和过程模型机器人功能是可解释的。在此之后，对扩展功能的概念建模的机器人系统进行了讨论。最后，综合模型的机器人装配系统的形式和作用功能是可以得出结论的。
索引 Ternzs 产品建模，模型的机器人装配，基于特征的机器人的过程，装配的结合和机器人过程模型，形状建模的形式特点。
使用面向应用的形状模型认为被证实的工程师专业知识就是被抓获的然后使用模拟的复杂系统。当前和预期的趋势表明hture需求定制生产的高配置产品。大量的产品变型要求考虑机器人装配作为绝对灵活的进程。机器人装配系统包括产品组装，机器人及配件的手爪和装配的进程。本文论述了装配的产品变化的一个问题是所产生的新形势。变种相同的产品要使用不同的零件装配和结构。此外，部分经常改变了其发展过程。先进理念的产品数据管理提供处理产品的变种与计算机模型的产品结构和零件联系的方法。装配的机器人提供了一个非常灵活的生产技术生产变型的产品。为解决这个问题，其他技术是先进的产品建模。选择的零件和装配结构的组织在推动产品结构的产品数据信息越来越多。既定模式的零件和组件描述形成必要的信息，就是将部分与其他部分在机器人操纵中联系起来。
几个重要方面建模机器人系统正在调查之中。报告的参考模型建模适用领先的基于形状建模的概念产品建模（1） 。多个武装和合作需要智能机器人运动协调的方法[ 2 ] 。机器人[ 3]基于行为控制的概念已在协调运动 。另一个方面是计算机模型驱动的自适应控制的机器人[ 6 ] 。以知识为基础的智能方法，自适应神经模糊推理[ 4 ]可用于协助控制过程。以往活动的作者在制造与应用产品模型在机器人[ 5 ]的过程领域中建模。该研究报告还连接到一个较早的研究机器人控制[ 6 ] 。
作者认为是面向任务的应用和产品模型驱动编程的机器人。面向任务的机器人编程是一个重要步骤，该机器人是自动执行上述活动的概述机器人[ 4 ] 。传统的计算机辅助计算的机器人运动轨迹是一个复杂和耗费时间的，因为复杂的几何
1摘要
研究人员和从业人员试图解决机器人控制使用良好的证明的产品的问题。现有的产品建模方法提供准一体化，因为适当的综合机器人过程模型无法使用。创造者提出了机器人的建模系统，它是有能力的综合描述的产品，机器人和机器人的进程。先进的概念定义就是功能和结合任务导向与机器人进程取得了扩展中的应用模型。本文介绍了新的建模方法综合应用的一部分，组装和机器人过程模型在机器人装配的机械产品。一体化的主要目的是产品定义模型驱动机器人装配轨迹。它的主要贡献是试图确定的形状和部分职位的机器人装配使用的功能而不是形式的几何要素。物体的形状特征模型意图进入工程师的技术含量模型在工程物体的同质功能驱动模型的环境里。本文介绍了机器人的实际问题，并概述了装配的概念，作者的产品模型驱动机器人建模组装。装配信息在基于特征的产品模型和过程模型机器人功能是可解释的。在此之后，对扩展功能的概念建模的机器人系统进行了讨论。最后，综合模型的机器人装配系统的形式和作用功能是可以得出结论的。
索引 Ternzs 产品建模，模型的机器人装配，基于特征的机器人的过程，装配的结合和机器人过程模型，形状建模的形式特点。
使用面向应用的形状模型认为被证实的工程师专业知识就是被抓获的然后使用模拟的复杂系统。当前和预期的趋势表明hture需求定制生产的高配置产品。大量的产品变型要求考虑机器人装配作为绝对灵活的进程。机器人装配系统包括产品组装，机器人及配件的手爪和装配的进程。本文论述了装配的产品变化的一个问题是所产生的新形势。变种相同的产品要使用不同的零件装配和结构。此外，部分经常改变了其发展过程。先进理念的产品数据管理提供处理产品的变种与计算机模型的产品结构和零件联系的方法。装配的机器人提供了一个非常灵活的生产技术生产变型的产品。为解决这个问题，其他技术是先进的产品建模。选择的零件和装配结构的组织在推动产品结构的产品数据信息越来越多。既定模式的零件和组件描述形成必要的信息，就是将部分与其他部分在机器人操纵中联系起来。
几个重要方面建模机器人系统正在调查之中。报告的参考模型建模适用领先的基于形状建模的概念产品建模（1） 。多个武装和合作需要智能机器人运动协调的方法[ 2 ] 。机器人[ 3]基于行为控制的概念已在协调运动 。另一个方面是计算机模型驱动的自适应控制的机器人[ 6 ] 。以知识为基础的智能方法，自适应神经模糊推理[ 4 ]可用于协助控制过程。以往活动的作者在制造与应用产品模型在机器人[ 5 ]的过程领域中建模。该研究报告还连接到一个较早的研究机器人控制[ 6 ] 。
作者认为是面向任务的应用和产品模型驱动编程的机器人。面向任务的机器人编程是一个重要步骤，该机器人是自动执行上述活动的概述机器人[ 4 ] 。传统的计算机辅助计算的机器人运动轨迹是一个复杂和耗费时间的，因为复杂的几何
