机械运动的优化设计[外文翻译].doc

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机械运动的优化设计
Peter J. Martin , Kevin Russell , Raj S. Sodhi
a. 美国新泽西07806-5000匹卡汀尼兵工厂，美国陆军研究发展和工程中心，装备工程技术中心.
b. 美国新泽西州Newark 07102-1982 ，新泽西州理工学院，机械工程学院
2006年3月14日收到; 2006年8月17收到修改稿; 2006年11月30录用，2007年2月5日网上提供. 机构和机械原理（ 2007 第42期） 1251页至1263页。埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。
摘要
解决某一系列刚体构成可以由一套伯梅斯特曲线代表一个无限的平面四杆运动发生器，不幸地，这个问题可能有大量的机械解决方案，很困难，因为设计人员任意选择一个伯梅斯特曲线解决方案，以确保完整并可旋转 ，产生可行的传输角度，并且机构尽可能紧凑。这项工作提出了一种计算方法，选择符合格拉斯霍夫条件的平面四杆运动发生器，符合传动角条件并具有最小的諤@ぜ壑怠８盟惴ㄒ驯槐嗳氲桨∕athCAD中以便加强分析能力和易用性。举个例子，在这方面的工作表明，合成一个紧凑的平面机构，四连杆曲柄摇杆发生器方案的传动角是可行的。
1引言
1.1背景和目标
在机械系统中平面四杆机构已经并将继续得到广泛应用。这主要是由于支点类型，支点轴线方向和这一机构运动学总体平面分析、设计、制作和执行往往是非常实际的。至于普遍适用的平面四杆机构，在大量工作中对这一机构进行了图形设计和分析，为连杆机构设计组成了一个最广泛的来源。
运动学的运动产生的目标是要决定机械装置参数,接近或者准确取得一系列规定刚体的运动位置。运动生成方法，特别是伯梅斯特曲线运动生成产生无限多的解决方案，构成一系列刚体。 换句话说，用户可以选择一种机构，解决一个无限可能的机械装置参数的方案。虽然全部的这些解决方案可以在运动学中是可行,但是它们中的一些不代表实际的工程解决方案。例如，某些机构可能会产生的不符合传动角、需要较大的工作区域、或不能保证完整的旋转。