基于c8051f021单片机的步进电机精密细分驱动设计[外文翻译].doc
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基于c8051f021单片机的步进电机精密细分驱动设计[外文翻译],附件c：译文 基于c8051f021单片机的步进电机精密细分驱动设计tan lilong huang xianxiang zhang zhili xue yang(the second artillery engineering college, xi’an 710025 china)(pla military rep...
内容介绍
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附件C：译文
基于C8051F021单片机的步进电机精密细分驱动设计
Tan Lilong Huang Xianxiang Zhang Zhili Xue Yang
(The Second Artillery Engineering College, Xi’an 710025 China)
(PLA Military Representatives Stationing in State-owned 230 Factory, Beijing 100072 China)
摘要：本文介绍了一种采用“电流矢量圆分析”为原理和方法的细分电路。基于以上原理，本文建立并分析了这种硬件基于C8051F021MCU和LMD18200高精度的细分驱动器的方案，并在文章末尾给出了实验结果。
关键词：步进电机；细分；C8051F021单片机
1绪论
步进电机广泛用于数控机床、自动化仪器、电脑及外围设备。此外，在精密机械制造、航天和航空等领域也有应用。目前，步进电机的高精度细分很难实现，细分精度达不到某些特殊领域的要求本文提出了一个基于C8051F021MCU和LMD18200高精度的细分驱动器的方案。它已成功的用于导弹方位瞄准装置。
2 细分原理
在空载的情况下，即转矩为零，若电机通电且电流保持不变。则电机转子和定子相对位置保持不变。该相对位置叫做稳定的平衡位置。若一个力矩作用在转子上，转子就会偏离其平衡位置一个角 度，这个角度就叫做延迟
角。延迟角随着作用在转子上的扭矩的变化而变化。 (a) (b)
若扭矩不变，但A相电流 图1 两种细分方式电流向量图比较
ia和B相电流ib合成的ih的振幅变化，延迟角也会发生变化。
通常，两相混合式异步电机的细分方式是只改变一相电流，另一相保持不变，从而改变旋转角度，如图1（a）所示。使用上述方法可以较容易的设计出硬件电路但是由于合成矢量ih的振幅发生变化，使电机扭矩改变，从而导致延迟角随之
基于C8051F021单片机的步进电机精密细分驱动设计
Tan Lilong Huang Xianxiang Zhang Zhili Xue Yang
(The Second Artillery Engineering College, Xi’an 710025 China)
(PLA Military Representatives Stationing in State-owned 230 Factory, Beijing 100072 China)
摘要：本文介绍了一种采用“电流矢量圆分析”为原理和方法的细分电路。基于以上原理，本文建立并分析了这种硬件基于C8051F021MCU和LMD18200高精度的细分驱动器的方案，并在文章末尾给出了实验结果。
关键词：步进电机；细分；C8051F021单片机
1绪论
步进电机广泛用于数控机床、自动化仪器、电脑及外围设备。此外，在精密机械制造、航天和航空等领域也有应用。目前，步进电机的高精度细分很难实现，细分精度达不到某些特殊领域的要求本文提出了一个基于C8051F021MCU和LMD18200高精度的细分驱动器的方案。它已成功的用于导弹方位瞄准装置。
2 细分原理
在空载的情况下，即转矩为零，若电机通电且电流保持不变。则电机转子和定子相对位置保持不变。该相对位置叫做稳定的平衡位置。若一个力矩作用在转子上，转子就会偏离其平衡位置一个角 度，这个角度就叫做延迟
角。延迟角随着作用在转子上的扭矩的变化而变化。 (a) (b)
若扭矩不变，但A相电流 图1 两种细分方式电流向量图比较
ia和B相电流ib合成的ih的振幅变化，延迟角也会发生变化。
通常，两相混合式异步电机的细分方式是只改变一相电流，另一相保持不变，从而改变旋转角度，如图1（a）所示。使用上述方法可以较容易的设计出硬件电路但是由于合成矢量ih的振幅发生变化，使电机扭矩改变，从而导致延迟角随之
