基于磁流变液减振器的半主动控制智能座椅的时滞研究[外文翻译].doc

附件C：译文

基于磁流变液减振器的半主动控制智能座椅的时滞研究

摘要：李雅谱诺夫指数型鲁棒控制理论应用于可控座椅系统中的半主动控制，以适应系统建模时的不稳定性以及减振器的时滞。这种座椅系统在坐垫与座椅基座之间安装了一个灵活的弹簧机械装置以及一个磁流变减振器。仿真结果显示，考虑时滞的鲁棒控制减振器能有效抑制座椅的振动。
关键词：鲁棒控制，磁流变减振器，智能座椅。

引言
为达到减少驾驶员座椅的振动，图1中，李雅谱诺夫指数型鲁棒控制理论要求能对组成智能座椅的磁流变液减振器进行有效控制。
在振动控制领域，通过利用电流变或者磁流变原理做了很多研究。Carlson等人(1994)把磁流变液减振器应用到卡车与公交车的驾驶员座椅上。Choi等人（1998）则把磁流变减振器应用到商务车座椅上。
另外，关于李雅谱诺夫指数型鲁棒控制理论，也做了很多研究。例如，Leitmann（1994）研究分析了在结构上进行振动控制的鲁棒控制理论。Kuehn与Stalford（2000）利用鲁棒控制理论分析了半主动控制系统，当中包括了对传动装置动力学的稳定性分析。Reithmeier与Leitmann（1993）则提出了针对动力学系统的鲁棒控制理论。
在此类研究中，鲁棒控制理论被应用在磁流变液减振器系统上以减少汽车座椅的振动。由于传动装置的时滞通常会降低控制系统的工作性能，磁流变振动器动力学也被用在了系统状态方程中。具体分析与仿真结果见于以下章节。