基于异步电动机驱动的直接转矩控制转矩脉动最小化策略[外文翻译].doc

附件C：译文

基于异步电动机驱动的直接转矩控制转矩脉动最小化策略
第一部分：单率控制策略
Saurabh N. Pandya 和 J. K. Chatterjee

概述
当前工作表明，SVPWM（空间矢量脉宽调制）直接转矩控制比普通直接转矩控制有更多的优点。SVPWM直接转矩控制技术有助于解决普通直接转矩控制中的转矩脉动和变开关频率基本问题。异步电动机的SVPWM直接转矩控制中，三个比例积分控制器分别用于速度、转矩和磁通反馈回路。异步电动机的SVPWM直接转矩控制的主要问题是设置速度、转矩和磁通控制回路适当参数。由于它们性质上是互相关联的，因此其参数设定是一件很麻烦的事。目前，还没有可行的技术可以解决这个问题，因此可以预料，由于缺乏适当的参数设置，异步电动机性能会受到影响而产生较高的转矩脉动。在当前的工作中，可以尝试用频率分析技术来解决这个问题。把基于这种方法的SVPWM直接转矩控制和普通直接转矩控制仿真结果进行比较，用实验结果验证仿真结果并提出建议的方法。

关键词
直接转矩控制，异步电动机，空间矢量调制，转矩和磁通控制器，转矩脉动，电压源逆变器

I引言
直接转矩控制[1，2]也称为普通直接转矩控制，有转矩响应快、设计简单而稳健的特点。这些特点使它在工业中广泛应用。它主要用于那些要求转矩精确而控制平滑的场合。与普通直接转矩控制相关的两个主要问题是电磁转矩脉动和功率设备的变开关频率。自从1986年第一次介绍[1]普通直接转矩控制[3-12]以来，研究人员克服各种困难，研究出各种各样的调制方法。
在当前工作中，努力的焦点主要是解决以上两个问题。在普通直接转矩控制中，由于滞环转矩控制器的性能限制，高电磁转矩脉动很明显。我们知道，用逆变器驱动的异步电动机转矩脉动的数量级与逆变器的开关频率成反比，故通过提高逆变器的开关频率可以明显的地降低转矩脉动。在大部分异步电动机的直接转矩控制中，文献上减少转矩脉动的方法都是以这个观点为中心进行的。研究人员提出了各种各样提高开关频率的方法[12-14]。然而，由于处理器的工作频率有限，如果不用额外的硬件[14]，增加开关频率也是有限的。另外，在普通直接转矩控制中，电压矢量是根据磁通和转矩误差状况从开关选择表中选择的。这些电压矢量可能是活跃的正矢量，活跃的负矢量或零矢量。活跃的正电压矢量使磁通矢量向前旋转，而活跃的负电压矢量使磁通磁通矢量反转，于是在普通直接转矩控制中出现了较高的转矩脉动。