具有适应性的模糊控制在包装工业中的应用[外文翻译].doc

具有适应性的模糊控制在包装工业中的应用
文章摘要：
在包装工业的测量和称重系统中为了获得高精准度和稳定性，传统做法是使用比例积分微分运算方法，本文章介绍了控制者使用模糊控制理论的情况，在包装和自动开关工作时，模糊比例积分微分控制者通过分别使用模糊控制运算方法和比例积分微分运算方法对复杂过程的非线性和强度干涉进行计算，得出两者之间的错误分析报告。控制者可以大幅度地提高控制性能并且使其能在包装机器中连续使用。结果表明控制者可以得到满意的控制效果。

关键词：模糊比例积分微分运算方法，可编程控制矩阵实验室的测量和称重系
统

1.引言
对于重量有高精度要求的货物，有几克的误差是允许的，因此对它的测量和称重系统有较高的稳定性和精度要求，所以在包装工业中测量和称重系统是一个具有非线性、时间变化、强度干涉的结构复杂的系统，因此要建立一个高精度的数学模型是非常困难的。大多数时候为了得到程序所必须的数据，我们必须进行一次又一次反复的实验，这浪费了大量的时间和原料。与此同时，除了机械的使用，为了适应机械的磨损我们还必须调整一部分参量。由于传统的比例积分微分运算方法原理简单，操作容易，包装工业中使用的大多数机械运用其进行调整。在产品的加工过程中也有许多不可避免的困扰，怎么才能解决控制系统无法完成控制要求的问题。
在原先的理论基础上，我们设计了一种具有适应性的模糊比例积分微分运算方法来解决这一问题。模糊控制是一种聪明的控制方法，它能修正比例积分微分运算方法的不足。所以采用具有适应性的模糊比例积分微分运算方法可以得到满意的控制效果。在本文中，我们首先使用矩阵实验室来建立和模拟控制系统，然后在可编程控制器控制的程序中执行模糊比例积分微分运算方法，实验结果说明了这种方法可以得到满意的控制效果。

2.控制者的管制计划
拿一个包装机器作为例子，测量和物资供应系统的执行是通过伺服电机驱动装置的丝杆来完成的，材料的测量是通过确定伺服电动机的转数数值来完成的，如图所示，