连续带钢生产线的一种新的张力控制器[外文翻译].doc

附件C：译文


连续带钢生产线的一种新的张力控制器

Seung-Ho Song and Seung-Ki Sul

汉城国立大学电机工程
汉城，韩国(ZIP:151-742)
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摘要——为了产品的质量以及连续的带钢生产线的生产效率，带钢的张力及线速度应该被严格的控制。在这篇文章中，一种新的用张力观察器控制张力的方法推荐用观察到的张力作为校准器的反馈。包括加速度在内张力观察器建立在扭力计的一个滚柱架基础上。用这种估计的张力，为了防备直线加速度或减速可以建立具有更快动态响应的张力控制器。推荐的方案不需要额外的硬件因为观察器的输入，电流和速度，已经被电机驱动系统检测了。因为这种方案直接控制马达的当前扭矩，所以甚至不需要张力传感器就能获得更好的控制性能。通过模拟和在实验室做实验，传统的方案和被推荐的方案的性能进行比较。结果就显示了推荐的张力控制器的效能。

1. 引言
最近，归功于高性能电机驱动系统的发展。感应式电机驱动系统被广泛的应用于钢铁生产线领域 。连续的带钢生产线的张力和速度的控制系统是对高性能最具有挑战性的应用之一。在冷轧钢厂，许多生产线需要紧密的张力控制的说明。
三种张力控制方法被广泛的应用于工厂 。一种是反馈控制线路被建立在通过测压元件直接检测张力的基础之上。另一种简单的方法是必需的电机转矩通过张力和半径来间接计算。在卷机/开卷机张力控制中可以找到很多采用这种方法的例子。第三种方法是采用张力调节辊作为测量装置或者自我调节。
不管怎么样，把由于线速度改变产生的瞬间张力变化调到最小是非常重要的 。为了达到这个目的，被推荐用一种带有观察器的解耦调速器来达到在速度调节中负荷扭矩拒绝扰动域 。不仅速度而且张力响应也很重要。最近一种退耦速度和张力的控制方法发布了，但是这种方法仅仅适用于相同半径和转动惯量的场合 。