平动高速钻床的运动和动力合成[外文翻译].doc

一般来说，这种“高速钻床”与心轴的的高速切割能力有关。这种暗示的高速钻床（HSDM）包括他的快速和精确的点对点运动。这种新的HSDM是由有两个直线发动机作为输入的平动机构组成。本文论述的重点是平动机构（PKM）的运动和动力合成。运动合成介绍了一种新的方法，即输入运动计划为理想钻孔操作和精确的点对点定位。动力合成的目的在于用弹簧来减小PKM的输入功率。
关键词：平动机构、高速钻床、运动和动力合成
1、 简介
在最近几年，研究机构和工业界提出大量的各种PKM模块。虽然不是全部，但大多数这类的机器都是基于著名的斯图乐特平台结构。这平行结构的优势是额定负载重量比好，良好的定位精度和刚性结构 。斯图尔特类型的PKM的主要缺点是工作的总体规模相对小并且机器运算速度相对较慢 作业区间是指该机器能够到达和切割的最大区域。通过平面的斯图尔特平台来发行非数控机床需要可塑性的模具，而PKM设计是可适用各种情况的理想的改装途径。通常情况下，调整一个或多个环节的控制序列是可以完成PKM的调整。
与定长连接的PKM相比，连接长度可调的PKM运用场合更广。定长连接机床的一个很好的例子就是雷诺汽车生产的“URANE SX”。这台机器就是使用了定长连接的一个平行机构。
在文献中钻孔操作有详细的介绍。高速钻孔操作在汽车工业上也有大量的试验研究数据。通过这些数据来设定钻孔的参数，提高钻孔的质量。实现高质量的钻孔的理想钻孔运动和指导在后面通过理论和实验研究作了阐述。
这里所担到的新式PKM的详细的机械结构在后面也有介绍。机器的一种结构，这具有更大的工作区间，调整的点到点的运动和很高的钻孔速度。平行机构提供了Y、Z轴的运动。平台提供X轴的运动。为了达到高速的性能，使用了两个直线电机来驱动机构部件，一个高速电机用来钻孔。本文的目的就是阐述一种提高机器性能的运动和动力和成的新方法。通过控制钻孔和点到点运动的输入，能够减小机器误差，并显著提高钻孔质量。通过增加匹配的弹簧，可减小输入功