起重机振动控制的应用和教育用途[外文翻译].doc

=-附件C：译文
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起重机振动控制的应用和教育用途

本文论述了以灵活的动态特性的建设大型岸边集装箱起重机中的移动荷载的影响，并侧重于小车和支持结构所造成的移动荷载的动态相互作用。我们提交研究的范围是给予THA基本原则的大型岸边集装箱起重机的动态和数学模型。以及由起重机臂结构的移动质量得出的动态响应，如挠度，弯矩动力放大系数和在垂直方向的加速移动质量。
关键字：起重机控制 成形输入 控制教育

1． 介绍
起重机是全球经济中最重要的部分之一。它们被用于重要而且具有挑战性的工程，比如桥梁，水坝，普通建筑和高层塔楼等的施工。起重机在商业领域是不可缺少的，例如在每个码头装卸船舶货物都需要起重机。能源勘探和生产也高度依赖起重机；他们应用于石油平台，炼油厂和核电厂。如图1所示的塔式起重机，通常在建设中提供了大量的工作领域。室内起重机的结构往往就像图2中所示的桥式起重机。
虽然各种起重机的物理结构差异很大，但一个根本的因素是必需的-高空支架电缆是用来升降和传递有效负载的。这一基本要素决定了起重机的基本作用。然而，它又造成了一个更大的问题：有效载荷的振荡。本文论述了减少震荡的方法和一体化起重机在工程中的控制的新发展。
实时振动控制方法要过滤命令信号中的震动诱导元件。这一修改可以完善围绕人工操作产生的脉冲序列[1-3]的原来的命令信号。卷积的结果是用于驱动起重机马达。这种整型输入过程表现在图3中，这个想法的一些变化已经开发出来，用于起重机控制[4-8]。