汽车走-停巡航控制系统的执行过程及车辆测试[外文翻译].doc
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汽车走-停巡航控制系统的执行过程及车辆测试[外文翻译],附件c：译文汽车走-停巡航控制系统的执行过程及车辆测试k yi1*,n ryu2,h j yoon3,k huh1,d cho4及i moon11机械工程学院，汉阳大学，首尔，韩国2现代汽车公司，京畿道，韩国3电子及电气工程系，首尔国立大学，首尔，韩国4汽车工程系，汉阳大学，首尔，韩国 摘要：走-停巡航控制的汽车纵向控...
内容介绍
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附件C：译文
汽车走-停巡航控制系统的执行过程及车辆测试
K Yi1*,N Ryu2,H J Yoon3,K Huh1,D Cho4及I Moon1
1机械工程学院，汉阳大学，首尔，韩国
2现代汽车公司，京畿道，韩国
3电子及电气工程系，首尔国立大学，首尔，韩国
4汽车工程系，汉阳大学，首尔，韩国
摘要：走-停巡航控制的汽车纵向控制算法的执行过程及车辆测试已得以完成。汽车纵向控制方案包括定速控制算法、速度控制算法、距离控制算法。用以控制车车之间的相对速度和间距的预定加速度可通过线性二次最优控制理论设计得出，控制算法特性由车辆测试研究得出。车辆测试使用了两台测试用汽车，其中一辆排量2000毫升的乘用轿车安装了一个雷达距离传感器，油门/刹车作动器和控制器作为项目测试车。毫米波雷达传感器用于距离测量，一台步进电机和一个电子真空助推器用作油门/刹车作动器。证明在低速情况下执行汽车纵向控制系统能在定速控制和车辆间距方面提供满意的表现。
关键词：汽车纵向控制，间距，油门，刹车，距离控制，最优控制
1绪论
应用于自动化公路的车辆轴向控制技术几十年来一直在进展中[1-3]。由于提高驾驶舒适性和增加汽车安全性的潜在需求，自1990年代以来司机辅助系统一直是研究和发展的积极话题。该系统普遍被全世界大多数汽车生产商所发展，并且象自适应巡航控制（ACC）和走-停（SG）巡航控制系统最近被一些公司商业化。SG系统的目的既是纵向汽车控制自动化工程的一部分，也是着眼于在繁忙城市交通中以简便方式支持并替换司机，从而使其工作负担降低。ACC和SG系统控制相对于前车的速度和距离并且能提高驾驶舒适性以及降低追尾碰撞的危险。在SG驾驶模式下保持安全距离，一辆装有SG系统的汽车可在密集的交通条件下跟随其他汽车。
关于实现SG巡航控制系统的基本要求已被Venhovens et al.[4]论述过。由于装有ACC系统汽车的带宽非常低并且间距（车与车之间距离）很大，汽车动力譆@啥ρФ云导铀俣瓤刂铺匦缘挠跋炜梢院雎浴Ｔ赟G驾驶模式下，纵向汽车控制系统的带宽应被显著降低以减小间距，从而繁忙的城市交通公路上具有显著意义。在使用SG系统驾驶情况下，由于液力变矩器泵转速和涡轮转速的速比发生显
汽车走-停巡航控制系统的执行过程及车辆测试
K Yi1*,N Ryu2,H J Yoon3,K Huh1,D Cho4及I Moon1
1机械工程学院，汉阳大学，首尔，韩国
2现代汽车公司，京畿道，韩国
3电子及电气工程系，首尔国立大学，首尔，韩国
4汽车工程系，汉阳大学，首尔，韩国
摘要：走-停巡航控制的汽车纵向控制算法的执行过程及车辆测试已得以完成。汽车纵向控制方案包括定速控制算法、速度控制算法、距离控制算法。用以控制车车之间的相对速度和间距的预定加速度可通过线性二次最优控制理论设计得出，控制算法特性由车辆测试研究得出。车辆测试使用了两台测试用汽车，其中一辆排量2000毫升的乘用轿车安装了一个雷达距离传感器，油门/刹车作动器和控制器作为项目测试车。毫米波雷达传感器用于距离测量，一台步进电机和一个电子真空助推器用作油门/刹车作动器。证明在低速情况下执行汽车纵向控制系统能在定速控制和车辆间距方面提供满意的表现。
关键词：汽车纵向控制，间距，油门，刹车，距离控制，最优控制
1绪论
应用于自动化公路的车辆轴向控制技术几十年来一直在进展中[1-3]。由于提高驾驶舒适性和增加汽车安全性的潜在需求，自1990年代以来司机辅助系统一直是研究和发展的积极话题。该系统普遍被全世界大多数汽车生产商所发展，并且象自适应巡航控制（ACC）和走-停（SG）巡航控制系统最近被一些公司商业化。SG系统的目的既是纵向汽车控制自动化工程的一部分，也是着眼于在繁忙城市交通中以简便方式支持并替换司机，从而使其工作负担降低。ACC和SG系统控制相对于前车的速度和距离并且能提高驾驶舒适性以及降低追尾碰撞的危险。在SG驾驶模式下保持安全距离，一辆装有SG系统的汽车可在密集的交通条件下跟随其他汽车。
关于实现SG巡航控制系统的基本要求已被Venhovens et al.[4]论述过。由于装有ACC系统汽车的带宽非常低并且间距（车与车之间距离）很大，汽车动力譆@啥ρФ云导铀俣瓤刂铺匦缘挠跋炜梢院雎浴Ｔ赟G驾驶模式下，纵向汽车控制系统的带宽应被显著降低以减小间距，从而繁忙的城市交通公路上具有显著意义。在使用SG系统驾驶情况下，由于液力变矩器泵转速和涡轮转速的速比发生显
