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三联万向节运动学和动力学分析

摘要：本文阐述的是应用多体动力学动态分析三联万向节。这种成熟的数学模型是为了计算所有的约束力。其实，在由几何学和惯性设计参数影响万向节所引起的噪声和振动的研究中， 这个调查结果是初步的。
关键词：变速箱，万向节， 三联万向节，空间机构学，多体动力学

1. 引言
最常见三联万向节的应用是前轮驱动车，它用来传递从发动机到轮轴的运动。这样一个万向节在端部运动时传递较小的轴向力，拥有较高的机械效率，制造成本低和灵活性强，能适应不同的机箱外形都是其重要的特点。但是，当输入轴和输出轴不平行时，该万向节的十字轴进行一种复杂的椭圆的运动，从而丧失了传递等速运动的能力。对该万向节的速度变化分析，必须在一个正确的动态模型中进行考虑。
为达到本文的目的，三联万向节被看作是一个单一的万向节组成（见图表1 ） ：
罐型外壳拥有三条平行直线和三个均等的空槽（凹槽或狭缝）；
三脚架（定心架）其不同的支轴在同一平面内，拥有同样的间隔并收敛到同一点；
球形的滚筒由双圆柱结构的支轴和带球槽的外壳构成。
运动由输入轴传递到输出轴。


图1 三联万向节的结构简图