获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制.rar
获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制,附件c：译文美国电气及电子工程师学会会员jianbo lu与mark depoyster摘要——多目标优化控制策略在这里研究是为汽车悬架控制找到反馈控制策略。车辆平顺性和操纵稳定性是这篇文献主要关注的内容。车辆平顺性用 系统的范数来评价，操作稳定性用 系统范数来评价，控制方法...
该文档为压缩文件,包含的文件列表如下:
内容介绍
原文档由会员 qs_f5t2xd 发布
附件C：译文
获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制
美国电气及电子工程师学会会员Jianbo Lu与Mark DePoyster
摘要——多目标优化控制策略在这里研究是为汽车悬架控制找到反馈控制策略。车辆平顺性和操纵稳定性是这篇文献主要关注的内容。车辆平顺性用 系统的范数来评价，操作稳定性用 系统范数来评价，控制方法就是优化 系统性能。在 系统性能优化用到的 范数与 范数是通过他们相应的开环系统的范数来计算，就像相对重要的个体变量可以从这个向量变量搜索中反映出来。被动悬架和可控悬架的仿真比较表明了这种最优控制策略的优点。仿真结果还表明，四分之一悬架模型控制中的不变点在七个自由度模型中仍存在。这种控制方式在一汽车试验中被测试并且有效。这篇文献中只写出了仿真部分工作。
关键字： 中混合控制，汽车操纵稳定性，汽车乘坐舒适性，汽车悬架控制
1、前言
对乘用车悬架进行计算机控制已研究了数十年之久。许多控制策略已提出。一个关于汽车应用很好的总结可以从文献[11]及[12]中找到。各种策略已实行包括不同的现代线性和非线性控制方法。举例来说，[1]考虑自适应控制，[2]-[4]及[7]对汽车车辆使用线性二次高斯（LQJ）策略，[14]对火车主动悬架采用 控制。其他策略（如预测控制），也可查阅有关文献。
书、论文等在这个话题很丰富，但是，大部分的工作的重点是控制二自由度（四分之一汽车模型）或四自由度（半车模型）车辆纵向动力学。少数几个研究如何控制七个自由度（整车模型）车辆纵向动力学的;举例说，见[2]-[4]，[7]与[8]。另一偏见是强调平顺性（良好控制车身运动），并在总体上对车轮运动不够重视。在实践中，车轮和路面相互作用为汽车取得最好稳定性，减少煞车距离，减少道路损毁（特别是对重型卡车）起着起着重要角色。目前系统水平控制的先进方法比以前要求更苛格的车轮性能。举例来说，维持轮胎动态法向力尽可能的小（法向力的变动）是为追求很多综合车辆控制系统再加上乘坐舒适性的要求。这种思路激发了这篇文章的主题：如何设计可控悬架的算法以达到理想的车身及车轮性能，或者说，要获得一个好的平顺性和操纵性能。
获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制
美国电气及电子工程师学会会员Jianbo Lu与Mark DePoyster
摘要——多目标优化控制策略在这里研究是为汽车悬架控制找到反馈控制策略。车辆平顺性和操纵稳定性是这篇文献主要关注的内容。车辆平顺性用 系统的范数来评价，操作稳定性用 系统范数来评价，控制方法就是优化 系统性能。在 系统性能优化用到的 范数与 范数是通过他们相应的开环系统的范数来计算，就像相对重要的个体变量可以从这个向量变量搜索中反映出来。被动悬架和可控悬架的仿真比较表明了这种最优控制策略的优点。仿真结果还表明，四分之一悬架模型控制中的不变点在七个自由度模型中仍存在。这种控制方式在一汽车试验中被测试并且有效。这篇文献中只写出了仿真部分工作。
关键字： 中混合控制，汽车操纵稳定性，汽车乘坐舒适性，汽车悬架控制
1、前言
对乘用车悬架进行计算机控制已研究了数十年之久。许多控制策略已提出。一个关于汽车应用很好的总结可以从文献[11]及[12]中找到。各种策略已实行包括不同的现代线性和非线性控制方法。举例来说，[1]考虑自适应控制，[2]-[4]及[7]对汽车车辆使用线性二次高斯（LQJ）策略，[14]对火车主动悬架采用 控制。其他策略（如预测控制），也可查阅有关文献。
书、论文等在这个话题很丰富，但是，大部分的工作的重点是控制二自由度（四分之一汽车模型）或四自由度（半车模型）车辆纵向动力学。少数几个研究如何控制七个自由度（整车模型）车辆纵向动力学的;举例说，见[2]-[4]，[7]与[8]。另一偏见是强调平顺性（良好控制车身运动），并在总体上对车轮运动不够重视。在实践中，车轮和路面相互作用为汽车取得最好稳定性，减少煞车距离，减少道路损毁（特别是对重型卡车）起着起着重要角色。目前系统水平控制的先进方法比以前要求更苛格的车轮性能。举例来说，维持轮胎动态法向力尽可能的小（法向力的变动）是为追求很多综合车辆控制系统再加上乘坐舒适性的要求。这种思路激发了这篇文章的主题：如何设计可控悬架的算法以达到理想的车身及车轮性能，或者说，要获得一个好的平顺性和操纵性能。
