五轴数控机床旋转轴的双球规测试[外文翻译].doc
约19页DOC格式手机打开展开
五轴数控机床旋转轴的双球规测试[外文翻译],附件c:译文 五轴数控机床旋转轴的双球规测试w.t. lei, m.p. sung, w.l. liu, y.c. chuang摘要本文提出一种新的方法,介绍利用双球规测试五轴数控机床的旋转轴的运动误差。这种新的方法利用了一种特殊的圆形测试路径,即仅使机床的两旋转轴同时运动而保持另外的三直线轴静止。因此,双球规测试中,...
内容介绍
此文档由会员 qs_f5t2xd 发布
¸½¼þC£ºÒëÎÄ
ÎåÖáÊý¿Ø»ú´²ÐýתÖáµÄË«Çò¹æ²âÊÔ
W.T. Lei, M.P. Sung, W.L. Liu, Y.C. Chuang
ÕªÒª
±¾ÎÄÌá³öÒ»ÖÖеķ½·¨£¬½éÉÜÀûÓÃË«Çò¹æ²âÊÔÎåÖáÊý¿Ø»ú´²µÄÐýתÖáµÄÔ˶¯Îó²î¡£ÕâÖÖеķ½·¨ÀûÓÃÁËÒ»ÖÖÌØÊâµÄÔ²ÐβâÊÔ·¾¶£¬¼´½öʹ»ú´²µÄÁ½ÐýתÖáͬʱÔ˶¯¶ø±£³ÖÁíÍâµÄÈýÖ±ÏßÖá¾²Ö¹¡£Òò´Ë£¬Ë«Çò¹æ²âÊÔÖУ¬½öÄܲ⵽Á½ÐýתÖáµÄÔ˶¯Îó²î¡£¸÷ÖÖÎó²îÀ´Ô´°üÀ¨ËÅ·þ²»·ûºÍ·´³åµÄÀíÂ۹켣ģʽµÃÒÔ¹¹½¨¡£ËùÒÔ£¬Í¨¹ý¼ì²éÏàËƵÄÄ£ÐÍÊÇ·ñ³öÏÖÔÚÔ˶¯Îó²îµÄ¹ì¼£ÖУ¬´Ó¶øÄܹ»·ÖÎö³öÐýתÇøÓò²úÉúÎó²îµÄÔÒò.¸Ã·½·¨Í¨¹ýʵ¼Ê²âÊÔµÃÒÔÑéÖ¤£¬²¢³É¹¦µØ·¢ÏÖÐýתÖáµÄËÅ·þ²»·û¡£
¹Ø¼ü´Ê£ºË«Çò¹æ£¬¶¯Ì¬Îó²î£¬ÐýתÖᣬÎåÖá»ú´²
1.ÒýÑÔ
ÓÉÓÚ¾ßÓÐÓÐЧ¼Ó¹¤×ÔÓÉÇúÃæµÄÄÜÁ¦£¬ÎåÖáÊý¿Ø»ú´²±äµÃÔ½À´Ô½ÈÈÃÅ¡£ËüÃÇÄ@@ä·ÖÀûÓÃÁ½¸½¼ÓÖᣬ¸ù¾Ý¹¤¼þµÄÐÎ×´¶ø¶Ôµ¶¾ßµÄλÖýøÐе÷Õû¡£Ëù´øÀ´µÄºÃ´¦°üÀ¨¸üºÃµÄµ¶¾ßÊÊÓ¦ÐÔ£¬Ìá¸ß±íÃæÖÊÁ¿µÄͬʱ¾ßÓиü¸ßµÄ²ÄÁÏÇгýÂÊ£¬½ÚÊ¡¹¤¼þµÄµ÷Õûʱ¼ä£¬¸üÖØÒªµÄÊǽµµÍÁ˲úÆ·³É±¾¡£¾¡¹ÜÈç´Ë£¬ÓÉÓÚ½Ç×ø±êÎó²îµÄ·Å´óºÍУ׼·½·¨µÄȱ·¦£¬Á½¸½¼ÓÐýתÖáÒ²ÊDzúÉú×¼¾²Ì¬Îó²îºÍ¶¯Ì¬Îó²îµÄÖ÷ÒªÔÒò¡£
ΪÁËÌá¸ßÎåÖáÁª¶¯Êý¿Ø»ú´²µÄ׼ȷÐÔ£¬¹ýÈ¥ÈËÃÇÒѾ×ö¹ý´óÁ¿µÄ½¨Ä£ºÍ²¹³¥¹¤×÷¡£KiridenaºÍFerreira[1]Ϊ¼¸ºÎÎó²îµÄÓ°Ï콨Á¢ÁËÒ»¸ö×ÜÌåµÄÔ˶¯Ñ§Ä£ÐÍ¡£Õâ¸öÄ£ÐͼÈÄÜ×÷Ϊ»ú´²²¹³¥»úÖƵĻù´¡£¬Ò²ÄÜÓÃÓÚ»ú´²µÄÎó²î¼ÆËã¡£SrivastavaµÈÈË[2]ÔËÓÃDenavit¨CHartenberg (D¨CH)±äÐͽ¨Á¢ÁËÒ»¸ö½ô´ÕµÄÌå»ýÎó²îÄ£ÐÍ£¬ÕâһģÐÍ¿¼Âǵ½ÁËÓÉÓÚ²»ÕýÈ·µÄÁ´½Ó¼°ÓÃС½Ç¶È½üËƵĽÓÍ·²úÉúµÄÐÎ×´ÓëÁ¬½Ó±äÐΡ£SuhµÈÈË[3]ÔòÖÂÁ¦ÓÚ»Øת¹¤×÷̨£¬²¢Ìá³öÁËÒ»¸öÈ«ÃæµÄ³ÌÐòÒÔ»ñµÃÍêÕûµÄ¹¤×÷̨Îó²îÄ£ÐÍ¡£ÔÚÔ˶¯Îó²î²âÁ¿·½Ã棬SakamotoµÈÈË[4]ÔËÓÃÉìËõ´ÅÐÔÇò¸ËÒÇÀ´¼ì²éºÍÕï¶ÏÎó²î¸ùÔ´¡£ÔÚÕâһϵÁеÄÑо¿ÏîÄ¿ÖУ¬Ñо¿ÕßÃÇÒѾ¿ª·¢ÁËÃûΪ̽²âÇòµÄеIJâÁ¿ÒÇÆ÷ºÍÃûΪÇòÐβâÊÔµÄеÄУ׼·½·¨£¬ÓÃÀ´²âÁ¿ÎåÖáÁª¶¯Êý¿Ø»ú´²µÄ×ÜÌåλÖÃÆ«ÒÆÁ¿[5¨C8]¡£Ëù²âµÃµÄ½á¹ûÓÃÓÚʶ±ðÐýתÇøÓòµÄ²»¿É²âÁ¿µÄÁ¬½Ó²ÎÊý¡£ÎªÁËÌá¸ßλÖþ«¶È£¬»ùÓÚÒѽ¨Á¢µÄÎó²îÄ£ÐͶø¿ª·¢ÁËÒ»ÖÖʵʱÎó²î²¹³¥·½·¨¡£ÊÔÑé½á¹û±íÃ÷£¬
ÎåÖáÊý¿Ø»ú´²ÐýתÖáµÄË«Çò¹æ²âÊÔ
W.T. Lei, M.P. Sung, W.L. Liu, Y.C. Chuang
ÕªÒª
±¾ÎÄÌá³öÒ»ÖÖеķ½·¨£¬½éÉÜÀûÓÃË«Çò¹æ²âÊÔÎåÖáÊý¿Ø»ú´²µÄÐýתÖáµÄÔ˶¯Îó²î¡£ÕâÖÖеķ½·¨ÀûÓÃÁËÒ»ÖÖÌØÊâµÄÔ²ÐβâÊÔ·¾¶£¬¼´½öʹ»ú´²µÄÁ½ÐýתÖáͬʱÔ˶¯¶ø±£³ÖÁíÍâµÄÈýÖ±ÏßÖá¾²Ö¹¡£Òò´Ë£¬Ë«Çò¹æ²âÊÔÖУ¬½öÄܲ⵽Á½ÐýתÖáµÄÔ˶¯Îó²î¡£¸÷ÖÖÎó²îÀ´Ô´°üÀ¨ËÅ·þ²»·ûºÍ·´³åµÄÀíÂ۹켣ģʽµÃÒÔ¹¹½¨¡£ËùÒÔ£¬Í¨¹ý¼ì²éÏàËƵÄÄ£ÐÍÊÇ·ñ³öÏÖÔÚÔ˶¯Îó²îµÄ¹ì¼£ÖУ¬´Ó¶øÄܹ»·ÖÎö³öÐýתÇøÓò²úÉúÎó²îµÄÔÒò.¸Ã·½·¨Í¨¹ýʵ¼Ê²âÊÔµÃÒÔÑéÖ¤£¬²¢³É¹¦µØ·¢ÏÖÐýתÖáµÄËÅ·þ²»·û¡£
¹Ø¼ü´Ê£ºË«Çò¹æ£¬¶¯Ì¬Îó²î£¬ÐýתÖᣬÎåÖá»ú´²
1.ÒýÑÔ
ÓÉÓÚ¾ßÓÐÓÐЧ¼Ó¹¤×ÔÓÉÇúÃæµÄÄÜÁ¦£¬ÎåÖáÊý¿Ø»ú´²±äµÃÔ½À´Ô½ÈÈÃÅ¡£ËüÃÇÄ@@ä·ÖÀûÓÃÁ½¸½¼ÓÖᣬ¸ù¾Ý¹¤¼þµÄÐÎ×´¶ø¶Ôµ¶¾ßµÄλÖýøÐе÷Õû¡£Ëù´øÀ´µÄºÃ´¦°üÀ¨¸üºÃµÄµ¶¾ßÊÊÓ¦ÐÔ£¬Ìá¸ß±íÃæÖÊÁ¿µÄͬʱ¾ßÓиü¸ßµÄ²ÄÁÏÇгýÂÊ£¬½ÚÊ¡¹¤¼þµÄµ÷Õûʱ¼ä£¬¸üÖØÒªµÄÊǽµµÍÁ˲úÆ·³É±¾¡£¾¡¹ÜÈç´Ë£¬ÓÉÓÚ½Ç×ø±êÎó²îµÄ·Å´óºÍУ׼·½·¨µÄȱ·¦£¬Á½¸½¼ÓÐýתÖáÒ²ÊDzúÉú×¼¾²Ì¬Îó²îºÍ¶¯Ì¬Îó²îµÄÖ÷ÒªÔÒò¡£
ΪÁËÌá¸ßÎåÖáÁª¶¯Êý¿Ø»ú´²µÄ׼ȷÐÔ£¬¹ýÈ¥ÈËÃÇÒѾ×ö¹ý´óÁ¿µÄ½¨Ä£ºÍ²¹³¥¹¤×÷¡£KiridenaºÍFerreira[1]Ϊ¼¸ºÎÎó²îµÄÓ°Ï콨Á¢ÁËÒ»¸ö×ÜÌåµÄÔ˶¯Ñ§Ä£ÐÍ¡£Õâ¸öÄ£ÐͼÈÄÜ×÷Ϊ»ú´²²¹³¥»úÖƵĻù´¡£¬Ò²ÄÜÓÃÓÚ»ú´²µÄÎó²î¼ÆËã¡£SrivastavaµÈÈË[2]ÔËÓÃDenavit¨CHartenberg (D¨CH)±äÐͽ¨Á¢ÁËÒ»¸ö½ô´ÕµÄÌå»ýÎó²îÄ£ÐÍ£¬ÕâһģÐÍ¿¼Âǵ½ÁËÓÉÓÚ²»ÕýÈ·µÄÁ´½Ó¼°ÓÃС½Ç¶È½üËƵĽÓÍ·²úÉúµÄÐÎ×´ÓëÁ¬½Ó±äÐΡ£SuhµÈÈË[3]ÔòÖÂÁ¦ÓÚ»Øת¹¤×÷̨£¬²¢Ìá³öÁËÒ»¸öÈ«ÃæµÄ³ÌÐòÒÔ»ñµÃÍêÕûµÄ¹¤×÷̨Îó²îÄ£ÐÍ¡£ÔÚÔ˶¯Îó²î²âÁ¿·½Ã棬SakamotoµÈÈË[4]ÔËÓÃÉìËõ´ÅÐÔÇò¸ËÒÇÀ´¼ì²éºÍÕï¶ÏÎó²î¸ùÔ´¡£ÔÚÕâһϵÁеÄÑо¿ÏîÄ¿ÖУ¬Ñо¿ÕßÃÇÒѾ¿ª·¢ÁËÃûΪ̽²âÇòµÄеIJâÁ¿ÒÇÆ÷ºÍÃûΪÇòÐβâÊÔµÄеÄУ׼·½·¨£¬ÓÃÀ´²âÁ¿ÎåÖáÁª¶¯Êý¿Ø»ú´²µÄ×ÜÌåλÖÃÆ«ÒÆÁ¿[5¨C8]¡£Ëù²âµÃµÄ½á¹ûÓÃÓÚʶ±ðÐýתÇøÓòµÄ²»¿É²âÁ¿µÄÁ¬½Ó²ÎÊý¡£ÎªÁËÌá¸ßλÖþ«¶È£¬»ùÓÚÒѽ¨Á¢µÄÎó²îÄ£ÐͶø¿ª·¢ÁËÒ»ÖÖʵʱÎó²î²¹³¥·½·¨¡£ÊÔÑé½á¹û±íÃ÷£¬
TA们正在看...
- 2017下半年上海教师资格证小学综合素质真题及答案(...doc
- 2017下半年上海教师资格证考试中学综合素质真题及...doc
- 2017下半年上海教师资格高中数学学科知识与教学能...doc
- 2017下半年上海教师资格高中英语学科知识与教学能...doc
- 2017下半年天津教师资格初中信息技术学科知识与教...doc
- 2017下半年天津教师资格初中历史学科知识与教学能...doc
- 2017下半年天津教师资格初中生物学科知识与教学能...doc
- 2017下半年天津教师资格初中美术学科知识与教学能...doc
- 2017下半年天津教师资格考试初中英语学科知识与教...doc
- 2017下半年天津教师资格考试初中语文学科知识与教...doc