新型连续变位机构用于液压马达[外文翻译].doc

上海交通大学学报(自然科学),2007年12卷1期，l25－130页
文章编号：1007-1172(2007)01-0125-06
新型连续变位机构用于液压马达
李勇 施光林 陈兆能
（上海交通大学，机电研究中心，中国上海200030）

摘要
设计这个由机械位置反馈给凸轮轴的液压控制阀组成的连续变位机构，旨在改变传统连杆低速大扭矩液压马达凸轮连接杆的位移。这种新型机构制造简单，连续变位机构及其工作原理已经介绍过了，我们建立了连续变位机构的数学模型，同时用计算机仿真了它的静态和动态特性。可以看出，可以看出，根据输入的流体压力信号，传统的低速大扭矩液压马达凸轮轴上的凸轮环可以停在最小和最大偏心之间的任何一个位置上。它可以通过自我调节停在任何一个稳定的位置。另外，它可以在负荷影响和机油渗漏的情况下稳定工作。

关键词
低速大扭矩液压马达;凸轮轴连杆;连续变位机构; 机械位置反馈 中图分类号：TH137 文献标识码： A

绪言
凸轮轴连杆式低速高扭矩液压马达广泛应用于许多工业领域。它们的位移通常是固定或单一的。如果凸轮轴连杆式低速高扭矩液压马达通过流体压力控制凸轮轴上两个不同的柱塞缸位移工作在两个分离的位置，工作模式就是双布置。不同的是，目前轴向柱塞泵或马达仍然没有机械结构或液压回路能够完成在径向柱塞泵或马达上的连续变位移的任务。人们只是增加液压和电子阀或电路来固。或双布置马达来连续控制凸轮轴的角速度。因此，凸轮轴连杆式电动机可在稳定的功率下工作，以改善整体效率。
基于传统的低速大扭矩液压马达具有双位移，这篇论文专门为传统低速大扭矩液压马达设计连续变位移机构。特征机构主要是由机械位置反馈给凸轮轴的液压滑阀组成。因此根据输入的流体压力信号或者电气控制信号，凸轮轴上的凸轮环可以停在最低和最高偏心位置之间的任何位置。还可以通过自我调节停在任何一个稳定的位置。这种新型变位易于制造，可以在负载影响和漏油情况下稳定工作。

1.结构原理
1.1机械结构
在一个典型的具有双位移的凸轮轴连杠径向柱塞低速大扭矩液压马达中，两个流体渠道分别连接着凸轮轴上两个不同的位移柱塞缸。如果一个渠道由马达的进油道提供高压油，相应的柱塞缸会充满高压的油，相应的大或小的不同位移的柱塞会推动凸轮轴上的凸轮环到限制的位置上。因此，马达在其最大或最小偏心位置，具有最大或最小液体排放量。当小变位移活塞推出，马达在其最大偏心位