旋转机械故障检测隔离与恢复的机电一体化设计[外文翻译].doc
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旋转机械故障检测隔离与恢复的机电一体化设计[外文翻译],旋转机械故障检测隔离与恢复的机电一体化设计摘要：本文给出了故障检测隔离与恢复（fdir)系统的理论背景和实验研究结果，它是由克拉科夫agh科技大学机器人与机电学院所提出.这种fdir解决方法着力于旋转系统的在线自动平衡问题。模拟和实验结果表明，应用这种方法可以减少由不平衡所产生的振动，而不妨碍系统工作。机电一体的设计使...
内容介绍
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旋转机械故障检测隔离与恢复的机电一体化设计
摘要：
本文给出了故障检测隔离与恢复（FDIR)系统的理论背景和实验研究结果，它是由克拉科夫AGH科技大学机器人与机电学院所提出.这种FDIR解决方法着力于旋转系统的在线自动平衡问题。模拟和实验结果表明，应用这种方法可以减少由不平衡所产生的振动，而不妨碍系统工作。机电一体的设计使得该过程更为有效。
关键词：FDI系统 FDIR系统 转子平衡 自动平衡
1.绪论
近年来，设计机械结构的过程迅速地发展。现今，工程师不仅要可以设计一个可靠的机械系统，而且还要能够预测在这个系统中将会出现什么样的问题，并采取相应的措施来减少它们对系统工作的影响。要满足这种要求，可采用两种方法：一种是稳健设计，另一种是实现一种可以进行自我修复的特殊系统。在余下的篇章中将就后一种方法行讨论。
最近，机械系统设计的转变使得故障检测与隔离成为在设计过程中极为重要的任务之一。然而，在大多数情况下，故障检测与隔离有个问题，那就是尽管它可以轻松地解决系统的故障但对故障的修复却无能为力。故障的修复可用两种方法来实现：一是通过可以减少故障影响的方式来重新组织系统，二是使有一种特殊的仪器可以用于在线修复。FDIR过程的典型结构如表1所示。
对于FDIR的过程有多种定义，其中对旋转系统最为流行和适合的由Raich 和Cina来定义的：
●故障检测：确定是否有故障发生。
●故障识别：确定和诊断故障最为相关的变量。
●故障诊断：确定故障的类型、位置、大小和发生时间。
●恢复过程：也称为干预，就是消除故障或是故障对系统的影响。
图.1.FDIR系统的典型结构
过程监测的主要目的是提高对所有故障的检测、识别和强度的敏感度。要达到这一目的，最好的方式是监测多个过程参数。对某些故障来说，这些参数可以很明显地体现出来，而对另一些故障来说则表现地不明显。不过，在监测和诊断故障过程中采用多参数也有其不足之处，那就是如此多的变量使得它很难仅仅通
摘要：
本文给出了故障检测隔离与恢复（FDIR)系统的理论背景和实验研究结果，它是由克拉科夫AGH科技大学机器人与机电学院所提出.这种FDIR解决方法着力于旋转系统的在线自动平衡问题。模拟和实验结果表明，应用这种方法可以减少由不平衡所产生的振动，而不妨碍系统工作。机电一体的设计使得该过程更为有效。
关键词：FDI系统 FDIR系统 转子平衡 自动平衡
1.绪论
近年来，设计机械结构的过程迅速地发展。现今，工程师不仅要可以设计一个可靠的机械系统，而且还要能够预测在这个系统中将会出现什么样的问题，并采取相应的措施来减少它们对系统工作的影响。要满足这种要求，可采用两种方法：一种是稳健设计，另一种是实现一种可以进行自我修复的特殊系统。在余下的篇章中将就后一种方法行讨论。
最近，机械系统设计的转变使得故障检测与隔离成为在设计过程中极为重要的任务之一。然而，在大多数情况下，故障检测与隔离有个问题，那就是尽管它可以轻松地解决系统的故障但对故障的修复却无能为力。故障的修复可用两种方法来实现：一是通过可以减少故障影响的方式来重新组织系统，二是使有一种特殊的仪器可以用于在线修复。FDIR过程的典型结构如表1所示。
对于FDIR的过程有多种定义，其中对旋转系统最为流行和适合的由Raich 和Cina来定义的：
●故障检测：确定是否有故障发生。
●故障识别：确定和诊断故障最为相关的变量。
●故障诊断：确定故障的类型、位置、大小和发生时间。
●恢复过程：也称为干预，就是消除故障或是故障对系统的影响。
图.1.FDIR系统的典型结构
过程监测的主要目的是提高对所有故障的检测、识别和强度的敏感度。要达到这一目的，最好的方式是监测多个过程参数。对某些故障来说，这些参数可以很明显地体现出来，而对另一些故障来说则表现地不明显。不过，在监测和诊断故障过程中采用多参数也有其不足之处，那就是如此多的变量使得它很难仅仅通
