液压机的设计与控制[外文翻译].doc

附件C：译文

液压机的设计与控制

J. A. Ferreira, P. Sun and J. J. Grácio

摘要——本文介绍了100kN铝冲压液压机的发展以及对其进行的力学测试。这种液压机有两个液压伺服机构：一个由电磁流量控制阀驱动的液压缸，以支持冲压工具；一个由电磁压力控制阀控制缸内压力的液压缸，以支持压边操作。一个实时DSP被用于执行控制和监测任务以及数据采集，这种DSP基于Matlab/Simulink环境下直接编程的dSPACE控制卡。汽缸活塞的位置和压强分别由两个光学尺和模拟压力传感器测得。该软件设置允许执行混合控制器（力+位置）的方式冲压，这将使得在位置和（或）力控制之间进行切换变得容易。这种液压控制系统还集成了计算机视觉系统，以便测量基于视频图像的实验数据。其被作为例子用于一个自动测量铝冲压回弹角的实验，显示其全面控制和测量的系统功能。