用于焊缝自动跟踪的电弧传感系统[外文翻译].doc
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用于焊缝自动跟踪的电弧传感系统[外文翻译],附件c:译文 用于焊缝自动跟踪的电弧传感系统 ——数学模型pan jiluan (潘际銮)department of mechanical, tsinghua university, beijing 100084, china (email:jpan@ncu.edu.cn)received september 20,2...
内容介绍
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附件C:译文
用于焊缝自动跟踪的电弧传感系统
——数学模型
PAN Jiluan (潘际銮)
Department of Mechanical, Tsinghua University, Beijing 100084, China (email:jpan@ncu.edu.cn)
Received September 20,2000
摘要 电弧传感器是用于电弧焊接焊缝自动跟踪的最流行的和最有效的传感器,我们对其进行了系统地研究。在控制理论和实验方法的基础上,建立了这种传感器的静态和动态特性的数学模型。该模型使我们对电弧传感器的理解,由定性提高到了定量的水平。这对电弧传感器的设计和进一步的发展具有非常重要的意义。
关键词:电弧传感器 焊接 焊缝跟踪 数学模型
电弧传感器相对于其他类型的传感器,具有许多优点。例如,它将自身与焊接电弧结合变成了一个单一的实体,简化了焊缝跟踪系统,提高了进出焊枪的焊接结构,特别是它对电弧光,温度和磁场等具有很好的抗干扰性。然而,对于它的应用和进一步发展,仍然有许多问题有待解决。它们主要是:(1)传感机理方面知识匮乏,特别是对传感系统动态特性的定量分析;(2)灵敏度低;(3)对焊缝位置的识别能力低,特别是对除V型坡口以外的搭接街头和I型对接接头情况更为严重;(4)在脉冲MIG焊和短路焊接工艺中抵抗电流干扰的发生能力较低;(5)机构体积大并且笨重。
清华大学对上述问题已进行了多年的研究,所取得的一些成就在以往所发表的论文和将要发表的文献中都有所阐述。
1. 静态特性的模型
电弧传感系统的物理模型如图1 所示。显然,此系统必须满足两个平衡条件:一个是电源回路,另外一个是送丝系统。根据第一个条件可建立下面的方程
用于焊缝自动跟踪的电弧传感系统
——数学模型
PAN Jiluan (潘际銮)
Department of Mechanical, Tsinghua University, Beijing 100084, China (email:jpan@ncu.edu.cn)
Received September 20,2000
摘要 电弧传感器是用于电弧焊接焊缝自动跟踪的最流行的和最有效的传感器,我们对其进行了系统地研究。在控制理论和实验方法的基础上,建立了这种传感器的静态和动态特性的数学模型。该模型使我们对电弧传感器的理解,由定性提高到了定量的水平。这对电弧传感器的设计和进一步的发展具有非常重要的意义。
关键词:电弧传感器 焊接 焊缝跟踪 数学模型
电弧传感器相对于其他类型的传感器,具有许多优点。例如,它将自身与焊接电弧结合变成了一个单一的实体,简化了焊缝跟踪系统,提高了进出焊枪的焊接结构,特别是它对电弧光,温度和磁场等具有很好的抗干扰性。然而,对于它的应用和进一步发展,仍然有许多问题有待解决。它们主要是:(1)传感机理方面知识匮乏,特别是对传感系统动态特性的定量分析;(2)灵敏度低;(3)对焊缝位置的识别能力低,特别是对除V型坡口以外的搭接街头和I型对接接头情况更为严重;(4)在脉冲MIG焊和短路焊接工艺中抵抗电流干扰的发生能力较低;(5)机构体积大并且笨重。
清华大学对上述问题已进行了多年的研究,所取得的一些成就在以往所发表的论文和将要发表的文献中都有所阐述。
1. 静态特性的模型
电弧传感系统的物理模型如图1 所示。显然,此系统必须满足两个平衡条件:一个是电源回路,另外一个是送丝系统。根据第一个条件可建立下面的方程