有源补偿的轧辊偏心的轧机[外文翻译].doc

有源补偿的轧辊偏心的轧机

Andreas Kugi ，IEEE会员，Werner haas，IEEE会员，库尔特Schlacher ，IEEE会员，卡尔Aistleitner ，海尔格弗兰克先生，和Gunter瑞格勒

摘要--本文关注的是积极补偿辊偏心引起的周期性动荡的地带，消除厚度冷热连轧轧辊偏心可能有的不同的原因。例如，不精确辊扩大厚度公差所要求的新方法，即积极补偿轧辊偏心后的厚度偏差。该方法是基于因式分解的方法，一套稳定的传递函数，结合适应最小均平方算法的投影定理。在这里，我们利用这样一个事实，即偏心造成的干扰是定期频率与测量角速度。并且原来提出的概念符合常规控制电路的自动厚度控制的一个最佳方式。冷连轧机和测量结果的热连轧机证明了可行性和优良的绩效设计。
一 导言
对于工厂运营商来说，产品质量在轧钢厂是一个非常重要的因素。此外，机械设备，传动装置，传感器和温度传感器，一个有大的潜力的轧机在于高质量的自动化系统和控制技术的使用。今天的要求就是要使产品在厚度公差小于0.8 ％的地带撤离。这就是为什么在轧辊偏心轧机有时要定义界限的原因，即满足厚度公差。特别是在改造现有的工厂，机械设备不总是最先进的情况下。但尽管如此，我们也要尽量用完善的自动化系统，以满足客户的需求。
轧辊偏心所造成的轴向偏差的辊桶之间由于违规磨辊或辊轴承[ 4 ] 。被动补偿方法只有尽量避免增益效应在轧辊偏心轧机上的弹性补偿回路，而积极的偏心补偿才能生成一个补充信号，在控制回路液压调整系统中以制止乱窜的稳定区域。控制的任务是获得更多的复合信号，以下几个方面必须加以考虑。
1 ）条的速度不是常数（例如，加速情况下） ，因此，偏心频率不同。特别是，在热连轧机的线程速度是非常高，因此，补偿采取行动非常快，以避免非衡量厚度。
2 ）积极偏心补偿，三个测量的信号，即强力液压调节系统，并解决出口厚度的问题，退出的信号是，厚度之间的距离和测厚仪的一个重要原因是延迟时间，其取决于地带撤离速度。另一方面，对测量信号往往是受滞后和粘滑影响。
3 ）由于不同直径的上部和下部支承辊，两个非常接近的频率很可能会出现偏心。因此，补偿非常具有选择性。