自动化生产线中的rfid辅助对象追踪[外文翻译].doc

附件C：译文

自动化生产线中的RFID辅助对象追踪

摘要——RFID技术提供了一种无线的方式来探测和识别物体。在本文中，开发了一个RFID辅助追踪系统，在装配线中它追踪物体的移动并预测物体的位置。为了解决在特定数量下带全方位定向天线读写器的目标追踪精度问题，在装配线上提出了一个凸面模型，来加强装配线的效率。还开发了一个粒子滤波模型来进一步处理物体的追踪结果，以改善追踪精度。提出的追踪系统还能够预测物体在装配线上的运动状态。
1.引言
射频识别（RFID）是一种能够以无线方式识别物体的技术。RFID系统的基本构成是RFID标签和读写器。标签是用来对应一个物体，使其信息可以通过读写器传输到需要的地方。这种在标签与读写器之间实时和无线的信息交换方式被应用在了诸多领域，比如物流、供应链管理、制造业、仓储管理等。
这种实时的物体追踪能力，使得RFID技术为制造装配线的自动化提供了一种解决方法。装配线通常被视为一个生产过程，在这个过程中，产品由可互换的零件按计划组合而成。物体在装配线上可附有标签，以确定其特征。它们的移动状态就可以追踪和追查，以此来帮助生产过程中的决策。例如，标签可以等距的安装在生产线上，在读写器的覆盖范围内就形成了一个具有传感器的网络组装线。装配线中标签位置可以确定，当被标记的物体通过读写器识别范围时，读写器可以获取物体的信息，以估计其位置。通过这种方式，就可以追踪装配线上的物体，而物体在装配线上的准确位置正是一种宝贵的信息。并且，装配线上追踪物体的能力最终将提高装配线的工作效率。
在由随机放置导致的不规则移动和装配路径变化的环境中，这种物体追踪能力更显得宝贵。在文章中，为了在装配线中更好的检测物体的位置和移动路径，我们开发了一个RFID辅助对象追踪系统。该系统的核心是一个带有过滤能力的跟踪算法。我们期待这个系统通过加强对制造装配过程的监测和控制，来实现装配线的自动化。
本文的组织如下，第二节中提供了研究背景和本文的研究目的。在第三节中，描述了该装配线RFID辅助对象追踪系统。第四节中，根据基本自由物体位置算法提出了模型。在第五节中，粒子滤波方法被用于目标追踪系统，以提高追踪精度