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能量回收混合制动系统

摘要
在车辆减速过程中驱动电机的能量再生延长车辆行驶里程电的技术之一。在减速过程中，电动机扮演着发电机的角色，车辆动能可以转化为电能储存在蓄电池中。为了使这种转化能量最大化，必须限制液压制动力，其他部分制动由电机的再生制动提供。
有很多方法来实现这种用于能量再生的混合制动系统。通过在改良了的真空制动助力器里运用助力调节机制，我们建立了一个体系并对它进行了测试。通过测试我们证实了能量再生的效果并建立了对此系统的控制方法。本论文介绍的再生回收能量混合制动系统具有高安全性和低成本。
1导言
为提高电动车辆的效用，人们会尽可能的提高它们的行驶里程。目前有很多研发项目正致力于这个方向。利用驱动电机实现减速过程中的能量回收最大化就是其中的技术之一。
在过去，我们通过增加与制动踏板行程成比例的再生制动力来实现减速过程中的能量回收，然而这种方法会带来因未控制液压制动力而动能大量以热能的形式损耗，结果能量回收不充分。而且液压制动器和再生制动器同时消耗制动力，降低了制动路感。
为了解决上述问题，我们引入了把再生制动力和液压制动力混合在一起来尽量减少摩擦损耗的混合控制系统，经过我们测试仿真，该系统能够使减速过程中的能量转换最大化。
目前人们熟知的是各式各样的液压制动控制方法。在对这些方法进行比较分析及仿真模拟后，我们选择了一个更高性价比更安全的体系—在真空制动助力器内运行助力控制装置，而且我们证实了能量转换的效果并为该体系建立了控制技术。
本论文阐述了再生-液压混合制动控制方法的对比研究和仿真模拟研究，也描述了该系统的结构，控制方法以及测试结果。
2混合制动方法的对比研究
表一比较研究了液压制动控制方法和再生-液压混合制动体系。
利用线控制动被认为是最理想的混合控制法，因为无论司机如何踩制动踏板，都可自由控制液压制动力。这种方法能够提供最好的功能和性能。而缺陷是这种体系操作复杂成本昂贵。而且安全性和可靠性问题还有待解决。
在比例阀方法中，比例阀控制液压制动力，减少来自主缸的轮缸压力。这种方法和线控制动控制法的不同之处在于，由于司机踩制动踏板的制动力控制着液压制动力，这在一定条件下会产生摩擦损耗，从而使能量的回收难以总是达到最