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附件C：译文



混合动力汽车的控制

虽然混合动力电动汽车（ HEVS ）在一九○○年就已经存在 （图1 ） ，但是只有在过去的15-20年当中人们才对混合动力汽车产生浓厚的兴趣。产生这样浓厚兴趣的原因主要是人们期望混合动力汽车是一种能够在短时期内提高燃料燃烧效率和减少污染物排放量的汽车。在内燃发动机（ICE）系统当中,驱动汽车所需要的机械能是由发动机提供的，而在混合动力汽车（HEVs）中 ，能量是由发动机和辅助动力源（通常，是一个电动马机联同一个蓄电池）结合起来提供的。如何实现功率分流进而取得车辆运行组成一个新的控制任务，这通常被称为监控或能量管理问题。
与传统的内燃机系统（ICE）相比，混合动力汽车驱动系统可以节省燃料消耗，理由如下：当汽车制动时，混合动力汽车能回收部分能量并在稍后的时间里利用；混合动力汽车可以在怠速和低负荷阶段关闭发动机，同时又不会因为高宽带的电所产生的扭矩而影响汽车的驾驶性能。HEV可以避免汽车发动机在低效率工作点工作，首先，把过剩的能量储存到蓄电池当中，然后用纯电动模式来驱动汽车；其次，当汽车处于短期加速阶段时，电动机可以给汽车提供一定的扭矩，混合动力汽车上的发动机可以设计成较小尺寸，从而获得更好的平均效率。
能否成功的改善燃油经济性主要取决于汽车本身和行驶循环工况；油耗降低率变化范围从轻度混合动力汽车的10％以下到强度混合动力汽车的30％以上。这个潜力仅仅通过优化车辆内部能量流的复杂控制系统实现。对这样的观察在过去的15年中已经做了大量的研究，作为证明的数据如图2所示，代表有从1990到2004年由IEEE出版的并载有关键字“混合动力汽车”的论文数量。
早期的能量管理控制器是建立在启发式的考虑因素的基础上的，它是通过对驱动系统的期望特性实现的。举例来说，发动机的最大转矩在低速时会很低，而电动机通常能在低速时提供很大的扭矩。因此，一个普通的控制策略是在纯电动模式的情况下使汽车从静止达到一个选择的行驶速度。在这个行驶速度下，电机达到其扭矩的极限，因此就启动发动机。采用启发式办法类似的控制规则已衍生，由此产生的策略，正式作为布尔或模糊规则[ 2 ] ，各种参数，例如发动机启动的速度门限，主要取决于特定的混合动力汽车（HEV）系统以及汽车的行驶循环工况。因此，昂贵的实验校准活动是必要的。此外，在某些驱动工况下执行得好的