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附件C：译文


并联式混合动力汽车传动系统模型预测控制

摘要：混合动力汽车越来越得到关注是因为它可以提供高效率的推动力的观念在增加，这篇文章描述了混合动力并联式纵向动力学的模型和控制。主要的问题是纯电动模式和在没有突发动力变化中断的混合动力模式的平滑过度。一种混合动力的模型就出现来解决这个问题了。
1导言
发展新型汽车和概念驱动譆@傻哪康氖羌跎貱O2的平均排放量和增加燃油经济性。从长远考虑，准备开发燃料电池汽车，但据推测，这种技术在2020年[1]以前还不能实现。混合动力是指，除了传统的内燃机(ICE),还配备了一个或者多个电机和电池作为能量储存单元。利用两种能量来源的优势，混合动力汽车在短期内实现上述目标是可能的。电动机驱动必须在低功耗，低效率的时候才能使用，也可以避免部分负荷下内燃机的运转，估计其潜在燃油经济性高达18%[2]。此外，混合动力可以在发动机停止是时候重新启动发动机，这样可以进一步降低油耗约7%[2]。特别是在城市道路上行驶时，一个突出的优点就是污染物的减少，因为在这时候可以实现纯电动驱动。不过，混合动力汽车不仅有节油的能力，它的驾驶舒适性也有所改善。这篇文章所涵盖的内容就是纯电动和混合动力驱动下ICE同电动机之间的过度。舒适的原因就是在耦合的时候要尽可能的平稳，也就是说在车轮处的扭矩是平稳的而不能有突发的冲击。有几种控制方法可以实现离合器平稳无冲击结合而不影响传递的动力就是在传统的传动系统中预装AMT，包括反推控制[3]、最优控制[4]和模型预测控制[5]。在这篇文章中，该模型预测的做法是进一步发展和应用离合器的结合情况，介绍了使用混合动力的好处，混合动力机构进一步加强了舒适性和减小了冲击。
2系统构架
图1所示是戴姆勒-克莱斯勒基于混合动力的组成部分。所谓P12配置是一个普通的内燃机和两个电机MG1和MG2构成的。离合器分离传动分为两部分：内燃机与MG1到MG2和其余的传输。后轮驱动的汽车的标准配备是自动化变速器没有转矩器。第一电机MG1主要用于启动和作为发电机。在纯电动驾驶中，离合器是断开的，实现了一系列的混合配置。在次作业范围内，第二电机MG2