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自适应脉冲控制的电子节气门,附件c：译文 摘要：精确控制的电子节气门是驾驶的关键，燃油经济性和排放体现现今的客运车辆水平。由于成本、材料和包装的限制，油门开环动态可能是相复杂的，大量非线性作用在摩擦中发挥着突出作用。在这方面，关于电子节气门的动力学模型被开发，它基于动力学模型lugre摩擦的影响，自适应脉冲控制器是适用于...
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内容介绍
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附件C：译文
自适应脉冲控制的电子节气门
摘要：
精确控制的电子节气门是驾驶的关键，燃油经济性和排放体现现今的客运车辆水平。由于成本、材料和包装的限制，油门开环动态可能是相复杂的，大量非线性作用在摩擦中发挥着突出作用。在这方面，关于电子节气门的动力学模型被开发，它基于动力学模型LUGRE摩擦的影响，自适应脉冲控制器是适用于以达到准确定位的油门。
一.绪论
电子节气门是一个有利改进汽车的燃油经济性和排放性的装置。不像常规的车辆，司机的加速踏板机械连向油门，在电子节气门车辆中，油门是由直流伺服电动机控制，该系统被称为电控油门或线控驾驶。
电子节气门控制的关键是控制节气门驱动电机的运动和反馈信号的控制处理。驱动模块用于提供适当的控制电压驱动节气门伺服电机，使电机输出需求的转矩以驱动节气门达到要求的开度位置，通过对脉冲宽度的控制，实现对直流电机电枢电压的控制，从而控制电机转速。节气门体运动也受两个弹簧的不对称弯曲影响。在中间位置，两个弹簧把节气门轻轻打开。“限速模式”是引擎运行在低耗模式以防万一油门失灵，第一个弹簧控制节气门在角度超过“限速模式”角而第二个弹簧控制该节气门体的角度小于“限速模式”角。第二个弹簧有更高的刚度能更好的控制油门位置。
该论文有如下内容：我们首先描述动力学模型电子油门，摩擦是仿动态LUGRE摩擦模式。该控制器，设计结合使用前馈补偿摩擦，弹簧刚度和韧性的影响，以及比例、积分、微分组合进行控制。自适应脉冲控制的设计是增强定位。本人介绍的设计过程为自适应脉冲控制和其实验结果的执行情况。在摩擦建模方面和控制设计方面所采取的办法都与这方面工作有关。我们的工作重点是对使用LUGRE
自适应脉冲控制的电子节气门
摘要：
精确控制的电子节气门是驾驶的关键，燃油经济性和排放体现现今的客运车辆水平。由于成本、材料和包装的限制，油门开环动态可能是相复杂的，大量非线性作用在摩擦中发挥着突出作用。在这方面，关于电子节气门的动力学模型被开发，它基于动力学模型LUGRE摩擦的影响，自适应脉冲控制器是适用于以达到准确定位的油门。
一.绪论
电子节气门是一个有利改进汽车的燃油经济性和排放性的装置。不像常规的车辆，司机的加速踏板机械连向油门，在电子节气门车辆中，油门是由直流伺服电动机控制，该系统被称为电控油门或线控驾驶。
电子节气门控制的关键是控制节气门驱动电机的运动和反馈信号的控制处理。驱动模块用于提供适当的控制电压驱动节气门伺服电机，使电机输出需求的转矩以驱动节气门达到要求的开度位置，通过对脉冲宽度的控制，实现对直流电机电枢电压的控制，从而控制电机转速。节气门体运动也受两个弹簧的不对称弯曲影响。在中间位置，两个弹簧把节气门轻轻打开。“限速模式”是引擎运行在低耗模式以防万一油门失灵，第一个弹簧控制节气门在角度超过“限速模式”角而第二个弹簧控制该节气门体的角度小于“限速模式”角。第二个弹簧有更高的刚度能更好的控制油门位置。
该论文有如下内容：我们首先描述动力学模型电子油门，摩擦是仿动态LUGRE摩擦模式。该控制器，设计结合使用前馈补偿摩擦，弹簧刚度和韧性的影响，以及比例、积分、微分组合进行控制。自适应脉冲控制的设计是增强定位。本人介绍的设计过程为自适应脉冲控制和其实验结果的执行情况。在摩擦建模方面和控制设计方面所采取的办法都与这方面工作有关。我们的工作重点是对使用LUGRE
