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控制器局域网综述,by m.fardi,k.ratcliff andmanuelbarbosa局域网是一个建立了良好的网络系统，专门为实时性需求而开发。并由博世公司发展起来的，由于该网络的操作方便和低成本促使了它在汽车和自动化工业领域内得到广泛应用，但是，对于初学者可能具有一定难度，这篇文章进一步解释了c...
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内容介绍
原文档由会员 weiyong 发布
控制器局域网综述
By M.Fardi,K.Ratcliff and Manuel Barbosa
控制器局域网综述
局域网是一个建立了良好的网络系统，专门为实时性需求而开发。并由博世公司发展起来的，由于该网络的操作方便和低成本促使了它在汽车和自动化工业领域内得到广泛应用，但是，对于初学者可能具有一定难度，这篇文章进一步解释了CAN总线在硬件和软件水平上的应用。
控制器局域网起初为了汽车内部控制组件相互通讯的实时性需要在1980年由博世公司开发的。发动机管理系统、防抱死制动及滑动控制系统的混合控制需要不同控制组件之间的数据通信及共享。然而，混合控制的不断增加不但导致了连接线数量的直线上升，而且物理连接器体积也迅速增大。CAN总线使得这种连接线数量及布线的复杂程度都大大降低，此外，也使得使用一根总线实现不同设备之间的连接及数据交换成为可能。
毋庸置疑，这种原本应用于汽车的解决方案很快就在机械制造和自动化领域得到应用，今天，CAN总线应用于不同的领域：农业机械、医疗仪器、电梯控制、游乐场、公共运输系统和工业自动控制。由于其应用领域广泛，其控制器的价格也不贵。而且，有大量的半导体厂商（飞利浦、摩托罗拉、美国国家半导体公司、西门子、INTEL等等）生产CAN器件，CAN技术的发展前景非常乐观。
CAN总线的特点如下：
1、用于高速串行接口
CAN是可配置的操作由数千比特每秒的权利高达1兆位/秒的传输率。
2、低成本的物理介质
CAN通过一个简单的双绞线运行，因此与CAN布线网络相比多核或同轴电缆往往需要由其他总线系统.
3、短数据长度
短期数据长度的CAN信息意味着可以有很低延迟相对于其他系统。
4、快速反映时间
能够传送信息而不需要指令或者传递总线仲裁结果在非常快速的反应时间内。
5、多点式和点对点式通信
用它可以是简单的广播信号传递给全部或子节点的总线上使之易于实现点对点通信。
6、误差检测与校正
By M.Fardi,K.Ratcliff and Manuel Barbosa
控制器局域网综述
局域网是一个建立了良好的网络系统，专门为实时性需求而开发。并由博世公司发展起来的，由于该网络的操作方便和低成本促使了它在汽车和自动化工业领域内得到广泛应用，但是，对于初学者可能具有一定难度，这篇文章进一步解释了CAN总线在硬件和软件水平上的应用。
控制器局域网起初为了汽车内部控制组件相互通讯的实时性需要在1980年由博世公司开发的。发动机管理系统、防抱死制动及滑动控制系统的混合控制需要不同控制组件之间的数据通信及共享。然而，混合控制的不断增加不但导致了连接线数量的直线上升，而且物理连接器体积也迅速增大。CAN总线使得这种连接线数量及布线的复杂程度都大大降低，此外，也使得使用一根总线实现不同设备之间的连接及数据交换成为可能。
毋庸置疑，这种原本应用于汽车的解决方案很快就在机械制造和自动化领域得到应用，今天，CAN总线应用于不同的领域：农业机械、医疗仪器、电梯控制、游乐场、公共运输系统和工业自动控制。由于其应用领域广泛，其控制器的价格也不贵。而且，有大量的半导体厂商（飞利浦、摩托罗拉、美国国家半导体公司、西门子、INTEL等等）生产CAN器件，CAN技术的发展前景非常乐观。
CAN总线的特点如下：
1、用于高速串行接口
CAN是可配置的操作由数千比特每秒的权利高达1兆位/秒的传输率。
2、低成本的物理介质
CAN通过一个简单的双绞线运行，因此与CAN布线网络相比多核或同轴电缆往往需要由其他总线系统.
3、短数据长度
短期数据长度的CAN信息意味着可以有很低延迟相对于其他系统。
4、快速反映时间
能够传送信息而不需要指令或者传递总线仲裁结果在非常快速的反应时间内。
5、多点式和点对点式通信
用它可以是简单的广播信号传递给全部或子节点的总线上使之易于实现点对点通信。
6、误差检测与校正
