对于用冲模驱动轴的成形辊轧机床的振动抑制控制 -基于转速传感的控制模型的仿真研究[外文翻译].doc

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对于用冲模驱动轴的成形辊轧机床的振动抑制控制 -基于转速传感的控制模型的仿真研究
文章综述—本文是关于除去在冲模驱动轴的成形辊轧机床运作中的瞬变振动的控制技术。本技术为了建立从动零件的阻尼效应而以转速传感器的控制模型为基础。转速传感器是安装在从动齿轮上、即大齿轮。控制模型就是是缩小秩序的机械部分即冲模和大齿轮之间的速度传递函数。这个模型认为冲模的速度是由大齿轮的的速度通过那个传递函数作用而确定的。那估计冲模速度和那电动机转速是计算动力的不一样，并且这个速度差异还因为克服瞬变振动产生在冲模的速度命令。在这次论文中、这个调节方法的性能是通过仿真测试的。剩余振动的建立时间产生在冲模事可以是缩短大约1/2的无补偿的振动级。
1.介绍
在塑料加工机械领域里，比如加工滚螺纹机，机器和工具通常通过耦合和减速器轴连接到传动部件组成的汽车和齿轮。然而，由于有反作用的齿轮和自然频率的机械系统的存在，多种震动现象都是由伺服系统所诱发。举个例子，瞬态振动相关的反作用和机械特征值在开始和到达阶段可以被吸收。瞬态震动引起的问题的发生使得机智系统有可能被延迟而且产品的加工精度也有可能降低。
由于单驱动适合齿轮系统，很多控制方法被提出而且其有效性也经过了许多论文的证实。比如说，在最后对比阶中全闭回路控制着传感器的使用，力矩补偿以扰动观测器控制着PD反馈回路的使用而速度控制法是使用齿轮扭矩观测和反馈增益，这些都是众所周知的。
本文论述了主要涉及机械系统和齿侧间隙的抑制瞬态震动的控制技术。作者之前已经简单提出了模型控制的描述，而这里提出了一种基于新模型的技术。该技术是基于一种容易实现的控制技术，其采用了以转速传感器附在齿轮减速器的输出轴的新模型。参照此新模式下的控制技术，降维模型就如一个动态补偿器作为转速的复合和齿轮减速器的输出轴之间的一个传递函数能被轻易地补偿。这种控制模式在传递函数上计算出大齿轮的转动速度后再计算驱动机械部分的转动速度。驱动机械部分的转速和电机的转速估算的区别在于动态地计算，而且它在被乘以一个增数后被添加进了速度指令来抑制瞬态震动。这种技术的功能就是要在驱动机械部件上建立阻尼效应。
该控制方法应用于这样的齿轮机械系统，该系统由伺服电动机、正齿轮和连接到从动齿轮的惯性负载组成，惯性负载从扭转轴通过，而这个扭转轴有可能是模具操作的主轴。
在这里，控制技术的有效性通过仿真技术检测。通过后冲，仿真技术显示了控制齿轮机械系统使其降低瞬时振动的有效结果。结果，瞬时振动的校正时间与第一次振动模式能够降低到 1/2的振动水平有关。