基于多体运动学的suv整车操纵稳定性仿真[外文翻译].doc

附件C：译文

基于多体运动学的SUV整车操纵稳定性仿真

摘要
利用多体动力学技术，在ADAMS中建立某多功能运动车的整车多体动力学模型，仿真和分析整车的操纵稳定性。通过BEAM原理建立能够描述弹性变形特性的后悬架模型，根据三种评估开环模型的操纵稳定性的方法，在ADAMS中进行整车操纵稳定性的仿真。，仿真和分析整车在方向盘随机角阶跃输入下的稳态回转特性，获得了良好的结论。仿真结果表明，整车多体动力学模型具有更高的精确性。

关键词—SUV，ADAMS，多体动力学，操纵稳定性，仿真

1 引言
在过去二十年中随着计算机技术的发展，虚拟样机技术得到了快速的发展。虚拟样机技术大量应用在机械系统的运动学动力学分析中，其核心是通过计算机辅助技术建立和分析多体动力学模型[1,2,3]。ADAMS软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件，广泛应用在世界各大制造厂家[4]。
随着经济的发展和市场全球化，汽车工业的竞争变得越来越激烈。与此同时，用户的要求不再仅限于汽车动力性和经济性上，同时也要求操纵稳定性和乘坐舒适性[5,6]。为了满足这些要求，有必要进行车辆动力学研究，对此模型分析是一种非常重要的方法，因为仿真分析能够很容易的在计算机上进行。
车辆仿真模型经历了一个从简单粗糙到复杂精准的过程。研究人员使用的传统方法是建立简单的数学和力学模型，通过一些实验或简化的车辆子系统得到系统的基本性质，然后在篅@さ墓ぷ髦芷谀诙啻涡薷暮脱橹つＰ筒⒀橹そ饩龇桨浮６嗵宥ρЮ砺鄣姆⒄刮治龆嘧杂啥瘸盗径ρＰ吞峁┝艘恢钟行У墓ぞ遊8]。通过开环和闭环两种方式进行评价的操纵稳定性是影响车辆主动安全性最重要的因素之一。目前在国内对多体动力学理论进行了较多研究[8]。
DengYD等人[9]用ADAMS软件建立汽车的多体动力学仿真模型，分析汽车在方向盘角阶跃输入下的转向特性。
Liu HJ等人[10]在ADAMS中建立某一车型的整车多体动力学模型，仿真分析车辆在不同速度和载荷下的操纵稳定性。
Ran ZY等人[11]使用PRO/E和ADAMS建立整车仿真模型并通过传统的操纵稳定