集成虚拟装配工艺规划系统[外文翻译].doc

附件C：译文



（翻译说明：本译文由于原文字数过多，所以翻译的只是节选的章节）
集成虚拟装配工艺规划系统

刘建华，侯巍巍，尚伟，和宁汝新
中国北京，北京理工大学，机械工程学院，100081

摘要：传统的产品装配工艺规划(Assembly process planning，APP)设计是一个漫长而又困难的过程，虚拟装配工艺规划(Virtual assembly process planning，VAPP)为设计师提供了更为高效方便的设计方法。过去对VAPP的研究中几乎都是分散和孤立的，并没有建立一个整体来认识和讨论VAPP系统的关键技术。集成虚拟装配工艺规划（integrated virtual assembly process planning，IVAPP）系统是一种新的虚拟现实技术的工程应用系统，为工程师提供了在一个虚拟的环境中高效，直观，深入地完成集成装配工艺规划设计的方法。根据对VAPP信息集成要求的分析，提出了IVAPP体系结构。通过集成结构，IVAPP系统可以实现对信息集成和工作流程的控制。为了在IVAPP系统中模拟装配过程，提出一个分层组装任务列表（hierarchical assembly task list，HATL），不同的组件装配为一个层次列表进行不同的装配任务。面向过程自动识别几何约束算法（geometrical constraint recognition algorithm，GCRA）的提出实现了在装配互动过程中自动识别各组件之间的几何约束关系，同时讨论渐进层次推理（progressive hierarchical reasoning，PHR）模型。AGPR和PHR的相互合作将会大大减少装配规划的工作量。在IVAPP系统中，离散控制电缆线束装配规划（discrete control node model ,DCNM）是复杂的。DCNM转换成一个由中心点串联成的连续弯曲曲线的电缆线束，并且可以通过控制这些节点实现线缆规划和设计。机械装配（像汽车变速箱和发动机等）可以用来说明该方法的可行性。IVAPP系统的应用与传统的装配工艺规划相比，缩短了装配规划设计时间，减少了装配业务的调整和降低装配难度。

关键词：虚拟装配，装配模型，装配任务，碰撞检测，自动识别约束，线缆装配工艺规划。