弯曲柔顺机构的应用[外文翻译].doc

附件C：译文


弯曲柔顺机构的应用

该书序言，以及第1章，强调了增加柔性铰链和弯曲的柔顺机构的工业应用的重要性，仅举几例，汽车，航空，计算机，通信，光学，医疗产业，都是属于从宏观到微观（微机电系统）柔顺机构的应用研究。这里有一些典型弯曲柔顺机构应用的例子，这些例子仅体现了这个数据组的小部分有效运用。事实上它主要受主观性和获得再生产许可的能力所影响。因此，对于一些不可避免的疏忽，在这儿先说抱歉了。本章首先介绍了几种宏观弯曲的柔性机构，然后主要列举了几个有关于MEMS领域的例子。

1 宏观应用
本节中的宏观弯曲柔顺机构这个例子是基于实际的设计照片（当得到许可）或示意图提出的，其意图是强调几个常见的机构的配置原则。
最简单的弯曲柔顺机构，当然，是由一个单一的柔性铰链组成，如图1.1。相对较长的柔性结构是由含60％纤维量的碳基复合材料组成，以确保良好的热稳定性。该结构被选为基准，如图1.1所示。为了补充材料的弹性性能，并获得弯曲敏感轴非常低的横向刚度（弯曲敏感轴）和非常高的横向刚度，使这部分能产生另一个组成部分的精确横向转移。
如图1.2所示,该应用作为一种可用的光学元件(通常是一面镜子)被固定在支撑板上。两柔性部位与其说是应用在这种类型上，不如说是用来确保非敏感轴小的扭力和弯曲。基本上,这个装置是一种空间序列柔顺机构,并由三个刚性连接和两个柔性铰链组成，通过输出板的运作，产生一种两自由度的旋转运动。该设计结构的缺陷是它的热灵敏度,它是相当容易受热变形，使这方面的能力降低，并产生精密运动输出端口，而喜剧的是,产生该缺陷的正是柔性铰链本身。